[發明專利]一種自動開箱機

有效

• 申請號: 201310454877.3
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103482155A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 單朝蘭;彭榜盈;胡涵清;于今;楊金華;楊昌林
• 申請（專利權）人: 普天物流技術有限公司;重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 譚春艷

1.一種自動開箱機，包括機架（1），在機架（1）中部設有輸送系統（4），所述輸送系統（4）包括前輸送系統和后輸送系統，所述前輸送系統和后輸送系統之間的機架（1）上設有頂升皮帶機構（2），所述頂升皮帶機構（2）的前端設有能升降的阻擋器（3），所述阻擋器（3）包括阻擋板（3-1）和阻擋器氣缸（3-2），所述阻擋器氣缸（3-2）的活塞桿與阻擋板（3-1）連接；所述頂升皮帶機構（2）上設有皮帶輸送機構（2-3），所述頂升皮帶機構（2）的左右兩側的機架（1）上設有側壓夾緊裝置（9），所述頂升皮帶機構（2）的上方設有上定位機構（5），所述上定位機構（5）的底面設有真空吸盤（6）；

所述機架（1）上還設有四根立柱（1a），該四根立柱（1a）之間通過四根直線運動模組（7）連接組成框形直線運動支架，所述頂升皮帶機構（2）位于該框形直線運動支架的中央，每個直線運動模組（7）上裝有一個切割頭（8），所述切割頭（8）位于框型直線運動支架的內側，每個切割頭（8）通過一個交流伺服電機驅動在各自的直線運動模組（7）上做直線運動。

2.根據權利要求1所述一種自動開箱機，其特征在于：所述頂升皮帶機構（2）包括安裝板（2-1），所述安裝板（2-1）安裝在機架（1）上，所述安裝板（2-1）的位置低于輸送系統（4），所述安裝板（2-1）上方裝有承托板（2-2），所述安裝板（2-1）的下表面設有頂升氣缸（2-7），所述頂升氣缸（2-7）的活塞桿穿過安裝板（2-1）與位于安裝板（2-1）上方的承托板（2-2）的底板連接，在所述承托板（2-2）上安裝有皮帶輸送機構（2-3），該皮帶輸送機構（2-3）位于承托板（2-2）的底板的上方。

3.根據權利要求2所述一種自動開箱機，其特征在于：所述阻擋器氣缸（3-2）設置在安裝板（2-1）上，所述阻擋器氣缸（3-2）的活塞桿伸到安裝板（2-1）的上方與阻擋板（3-1）中部連接。

4.根據權利要求1或2或3所述一種自動開箱機，其特征在于：所述側壓夾緊裝置（9）包括相對設置的固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置，所述固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置均包括輥輪座（9-1）、輥輪背板（9-2）和輥輪（9-3），所述固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置的滾輪座（9-1）分別設置在頂升皮帶機構（2）左、右兩側的機架（1）上，

所述固定夾緊裝置的輥輪座（9-1）上安裝有固定氣缸（9-4），所述固定氣缸（9-4）的活塞桿伸出輥輪座（9-1）與固定夾緊裝置的輥輪背板（9-2）中部連接；

所述浮動夾緊裝置的輥輪座（9-1）上安裝有浮動氣缸（9-7），所述浮動氣缸（9-7）的活塞桿伸出浮動夾緊裝置的輥輪座（9-1）與浮動夾緊裝置的輥輪背板（9-2）中部連接，所述固定夾緊裝置和浮動夾緊裝置的輥輪背板（9-2）遠離輥輪座（1）的背面上分別設有至少兩根輥輪（9-3），所述固定氣缸（9-4）的力度大于浮動氣缸（9-7）的力度。