[發明專利]降低駕駛輔助特征中物體報告錯誤的方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 201310454158.1
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103713290A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 威爾福德·特倫特·約普;駱望東;斯蒂芬·瓦吉斯·塞繆爾;埃里克·大衛·謝佛;弗恩·斯坦普尼克;邁克爾·戴維·凱恩
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 王淑麗

技術領域

本發明總體涉及汽車應用中的超聲波傳感器數據的使用，具體涉及補償操作參數，以在汽車應用中改善超聲波傳感器的性能和處理由其輸出的信息。

背景技術

眾所周知超聲波傳感器被用于許多駕駛輔助應用中來輔助車輛駕駛員。一個駕駛輔助應用是檢測駕駛員在車輛倒車時可能沒意識到的相關物體。另一個駕駛輔助應用是在車輛處于駐車輔助模式時幫助駕駛員確定適當的駐車地點可用。通過使用多個超聲波傳感器檢測物體以及確定該物體和傳感器之間的距離來實現這些駕駛輔助應用。

由于外部空氣的溫度和／或濕度(也就是車輛周圍的外部空氣的溫度和／或濕度)的變化，超聲波傳感器檢測物體的能力可以受到不利的影響。溫度和濕度的變化對外部空氣的衰減性能有直接影響，這就影響超聲波傳感器檢測物體的能力。為了幫助減輕這種超聲波傳感器的感測性能基于溫度的變化性，車輛系統典型地利用向車輛使用者顯示外部溫度的外部空氣溫度數據來補償溫度的變化，因為溫度的變化涉及超聲波傳感器的性能。然而，目前沒有實施評估外部空氣濕度以及補償由于溫度和濕度的變化導致的外部空氣衰減性能的變化的直接方法。

因此，為了增加物體的檢測能力和報告的距離，至少部分地基于由于溫度和／或濕度(也就是外部空氣的溫度)變化導致的車輛周圍的空氣的聲壓衰減性能來調整汽車應用中的超聲波傳感器的檢測能力和標準是有益的、滿足需要的和有用的。

發明內容

本發明主題的實施方式針對調整發出的聲壓信號強度和實施用于超聲波傳感器使用的信息(例如信號)處理校準，優選在汽車應用中。特別地，本發明主題的實施方式針對確定車輛周圍的外部空氣的聲壓衰減的特征和調整信號強度閾值，以及可選地調整至少部分基于外部空氣狀況信息(也就是對應于車輛周圍的空氣狀況的信息)的發射信號強度。這種外部空氣狀況信息的實例包括但不限于溫度、壓力和濕度。在本發明主題的一個方面中，通過設置用于處理超聲波傳感器輸出信號的信息處理校準參數(也就是超聲波傳感器信號處理)，可能提供改善的關于超聲波傳感器的物體檢測的傳感器性能。通過進一步閱讀下面的說明書、相關附圖和所附的權利要求書，本發明的主題的這些和其它的目的、實施方式、優點和／或區別將會變得顯而易見。

在本發明主題的一個實施方式中，減少車輛的駐車輔助系統的障礙報告錯誤的方法包含多個操作。執行操作，以提供表示鄰近車輛的空氣濕度和溫度水平特征的信息。執行操作，以至少部分地基于表示濕度和溫度水平特征的信息的來設置信息處理校準。信息處理校準具體指定了表示對應于濕度和溫度值的水平的聲壓衰減方差的特征的值。執行操作，以至少部分地基于由檢測物體的信息處理校準具體指定的校準參數來處理安裝在車輛上的超聲波傳感器輸出的信息。處理由超聲波傳感器輸出的信息包括使用表示聲壓衰減方差特征的值來補償濕度和溫度的水平對聲壓衰減的影響，在該聲壓衰減下超聲波傳感器使用物體感測信號檢測物體。一個或多個數據處理裝置從耦接到一個或多個數據裝置的存儲器獲取指令，以使得該一個或多個數據處理裝置執行這些操作。

在本發明主題的一個實施方式中，車輛包含用于提供表示鄰近車輛的物體的檢測特征的信息的超聲波傳感器、用于提供表示鄰近車輛的空氣的濕度水平特征的信息的濕度水平信息源、用于提供表示鄰近車輛的空氣溫度特征的信息的空氣溫度信息源、以及信息處理單元，該信息處理單元耦接到超聲波傳感器以接收表示鄰近車輛的物體的檢測特征的信息，耦接到濕度水平信息源以接收表示鄰近車輛的空氣濕度水平特征的信息，以及耦接到空氣溫度水平信息源以接收表示鄰近車輛的空氣溫度特征的信息。信息處理單元至少部分基于表示濕度和溫度水平特征的信息設置信息處理校準。信息處理單元至少部分基于由用于檢測物體的信息處理校準具體指定的校準參數來處理超聲波傳感器輸出的信息。信息處理校準具體指定表示與鄰近車輛的空氣的濕度和溫度水平相應的聲壓衰減方差特征的值。

在本發明主題的一個實施方式中，車輛的駐車輔助系統的信息處理單元包含用于接收來自多個信息源的信息的信息接口和與用于接收來自信息源的信息的信息接口耦接的信息處理器。第一個信息源提供表示鄰近車輛的空氣的濕度水平特征的信息。第二個信息源提供表示鄰近車輛的空氣溫度特征的信息。第三個信息源包括超聲波傳感器。信息處理器至少部分基于表示濕度和溫度水平特征的信息設置信息處理校準。信息處理器至少部分基于由用于檢測物體的信息處理校準具體指定的校準參數來處理超聲波傳感器輸出的信息，信息處理校準具體指定表示與鄰近車輛的空氣的濕度和溫度水平相應的聲壓衰減方差特征的值。