[發(fā)明專利]降低駕駛輔助特征中物體報告錯誤的方法、系統(tǒng)及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310454158.1
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103713290A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 威爾福德·特倫特·約普;駱望東;斯蒂芬·瓦吉斯·塞繆爾;埃里克·大衛(wèi)·謝佛;弗恩·斯坦普尼克;邁克爾·戴維·凱恩
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 王淑麗

1.一種用于降低車輛駐車輔助系統(tǒng)中障礙物報告錯誤的方法，其特征在于，包含：

至少一個數(shù)據(jù)處理裝置從與至少一個數(shù)據(jù)處理裝置耦接的存儲器獲取指令，該指令使得至少一個數(shù)據(jù)處理裝置提供表示鄰近車輛的空氣的濕度和溫度水平特征的信息；

至少一個數(shù)據(jù)處理裝置從存儲器獲取指令，該指令使得至少一個數(shù)據(jù)處理裝置至少部分地基于表示濕度和溫度水平特征的信息來設(shè)置信息處理校準(zhǔn)，其中信息處理校準(zhǔn)具體指定表示與濕度和溫度水平相應(yīng)的聲壓衰減方差的特征的值；以及

至少一個數(shù)據(jù)處理裝置從存儲器獲取指令，該指令使得至少一個數(shù)據(jù)處理裝置至少部分地基于校準(zhǔn)參數(shù)來處理由安裝在車輛上的超聲波傳感器輸出的信息，該校準(zhǔn)參數(shù)由用于檢測物體的信息處理校準(zhǔn)具體指定，其中使得至少一個數(shù)據(jù)處理裝置處理超聲波傳感器輸出的信息包括使得至少一個數(shù)據(jù)處理裝置使用表示聲壓衰減方差特征的值來補償濕度和溫度水平對聲壓衰減的影響，超聲波傳感器使用的物體感測信號在該聲壓衰減下檢測物體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使得至少一個數(shù)據(jù)處理裝置至少部分地基于表示濕度和溫度水平特征的信息來設(shè)置信息處理校準(zhǔn)包括使得至少一個數(shù)據(jù)處理裝置從多個可用信息處理校準(zhǔn)中選擇特定的信息處理校準(zhǔn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

每個可用信息處理校準(zhǔn)具體指定表示聲壓衰減方差特征的相應(yīng)值；以及

特定信息處理校準(zhǔn)的表示聲壓衰減方差特征的相應(yīng)值是表示用于補償濕度和溫度水平的影響的聲壓衰減方差特征的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，每個可用信息處理校準(zhǔn)具體指定用于多個不同感測距離的信號強度閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使得至少一個數(shù)據(jù)處理裝置提供表示濕度水平特征的信息包括以下的至少一個：

使得安裝在車輛上的濕度傳感器輸出的信號被取樣；以及

使得車輛的車載信息獲取系統(tǒng)從遠離車輛的信息源獲取表示濕度水平特征的信息。

6.一種車輛，其特征在于，包含：

超聲波傳感器，其用于提供表示鄰近車輛的物體的檢測特征的信息；

濕度水平信息源，其用于提供表示鄰近車輛的空氣濕度水平特征的信息；

空氣溫度信息源，其用于提供表示鄰近車輛的空氣溫度特征的信息；以及

信息處理單元，該信息處理單元耦接到超聲波傳感器以接收表示鄰近車輛的物體的檢測特征的信息，耦接到濕度水平信息源以接收表示鄰近車輛的空氣濕度水平特征的信息，以及耦接到空氣溫度信息源以接收表示鄰近車輛的空氣溫度特征的信息，其中信息處理單元至少部分地基于表示濕度和溫度水平特征的信息來設(shè)置信息處理校準(zhǔn)，其中信息處理單元至少部分地基于由用于檢測物體的信息處理校準(zhǔn)具體指定的校準(zhǔn)參數(shù)來處理超聲波傳感器輸出的信息，以及其中信息處理校準(zhǔn)具體指定表示與鄰近車輛的空氣的濕度和溫度水平相應(yīng)的聲壓衰減方差特征的值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，使用表示聲壓衰減方差特征的值處理超聲波傳感器輸出的信息來補償濕度和溫度水平對聲壓衰減的影響，超聲波傳感器使用的物體感測信號在該聲壓衰減下檢測物體。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，濕度水平信息源是以下之一：

安裝在車輛上的濕度傳感器；以及

車輛的車載信息獲取系統(tǒng)，其可操作地從遠離車輛的信息源獲取表示濕度水平特征的信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，信息處理單元設(shè)置信息處理校準(zhǔn)包括信息處理單元從多個可用的信息處理校準(zhǔn)中選擇特定的信息處理標(biāo)準(zhǔn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，

每個可用的信息處理校準(zhǔn)具體指定表示聲壓衰減方差特征的相應(yīng)值；以及

特定的信息處理校準(zhǔn)的表示聲壓衰減方差特征的相應(yīng)值是表示用于補償濕度和溫度水平的影響的聲壓衰減方差特征的值。