[發(fā)明專利]一種機(jī)器人油漆利用率的測定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310454075.2
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN103604457A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛兆發(fā);安聰慧;馮擎峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;浙江吉利汽車有限公司;浙江吉潤汽車有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/00
• 分類號(hào): G01D21/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于油漆噴涂領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人油漆利用率的測定方法。

背景技術(shù)

汽車噴漆室用于對(duì)汽車車身噴漆，若以傳統(tǒng)手工作業(yè)方式，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作質(zhì)量差、工作環(huán)境惡劣等問題。隨著汽車制造業(yè)的不斷發(fā)展，為了提高施工效率和提高涂料的利用率，汽車涂裝車間引入了噴涂機(jī)器人，噴涂機(jī)器人能夠進(jìn)行工件表面的自動(dòng)噴涂，由機(jī)器人控制噴槍，使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離，通過專門的軟件對(duì)噴涂對(duì)象的三維模型進(jìn)行處理，確定噴槍的移動(dòng)路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。機(jī)器人噴涂具有以下優(yōu)點(diǎn)：第一、產(chǎn)品涂膜的一致性好、油漆的利用率高；第二、能夠有效避免噴涂作業(yè)對(duì)作業(yè)工人所帶來的身體傷害；第三、能夠裝備傳統(tǒng)空氣噴槍，靜電空氣噴槍，靜電高速旋杯等不同工具，并且可以根據(jù)油漆特性來配置噴具組件，靈活性高。

溶劑性油漆具有揮發(fā)及霧化特性，會(huì)污染作業(yè)環(huán)境，并且當(dāng)局部空間霧化油漆聚集一定的濃度后，容易發(fā)生爆破現(xiàn)象，為解決上述問題，目前噴漆室多應(yīng)用上送下排式過濾送風(fēng)系統(tǒng)，該送風(fēng)系統(tǒng)能夠?qū)娖崾业撵F化油漆排放出去，凈化空氣環(huán)境，減少爆破的可能性，是機(jī)器人自動(dòng)噴涂過程中的必要環(huán)節(jié)。但過濾送風(fēng)系統(tǒng)會(huì)減少油漆的利用率，如公開號(hào)為：CN101821017A的中國發(fā)明專利提供的一種改進(jìn)的噴漆機(jī)器人設(shè)備和方法，機(jī)器人噴漆系統(tǒng)包括產(chǎn)生真空的裝置和設(shè)置在絕緣管線和罐之間連接上游的排放管線，其中采用產(chǎn)生真空的裝置和排放管線用于灌裝和清洗機(jī)器人噴漆系統(tǒng)。噴漆系統(tǒng)包括：噴漆機(jī)器人使用的臂，所述臂有用不導(dǎo)電材料構(gòu)成的殼體；與漆供應(yīng)源流體連通并附連到所述殼體的顏色變換器；設(shè)置在殼體內(nèi)并包括入口和出口的罐；在所述顏色變換器和所述罐之間提供流體連通的絕緣管線；在所述罐中產(chǎn)生真空的機(jī)構(gòu)；和與在所述絕緣管線和所述罐之間連接上游的所述罐流體連通的排放管線。由于機(jī)器人手臂上的噴嘴與車身表面有一定間隔，噴漆時(shí)大部分油漆會(huì)被噴涂到車身上，但仍有一部分油漆會(huì)被噴漆室的風(fēng)抽走，造成了浪費(fèi)，增加了制造成本。為了減少損失，降低制造成本，就要多次調(diào)整噴涂機(jī)器人的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，最大限度上減少被風(fēng)抽走的油漆，使得油漆利用率最大化，但是目前仍沒有合適的方法能夠得知油漆的利用率，缺乏準(zhǔn)確的參照數(shù)據(jù)，這就使得調(diào)整機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)存在盲目性，調(diào)整繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)調(diào)整所存在的缺乏參照數(shù)據(jù)，調(diào)整存在盲目性，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，提供一種能夠準(zhǔn)確測算油漆利用率，以此為參照數(shù)據(jù)，機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)調(diào)整快速、準(zhǔn)確的機(jī)器人油漆利用率的測定方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種機(jī)器人油漆利用率的測定方法，所述測定方法包括如下步驟：

步驟一、測定機(jī)器人一次噴漆工序內(nèi)噴涂的油漆總量M1：

a1）、取收納容器并使用電子天平測量其質(zhì)量，記錄讀數(shù)為M2，再將收納容器懸掛在機(jī)器手臂上，油漆噴頭對(duì)準(zhǔn)收納容器的袋口；

a2）、打開電磁閥，噴涂機(jī)器人完成一次噴漆工序，至噴漆結(jié)束后，收集裝有油漆的收納容器，使用電子天平測量該質(zhì)量，記錄讀數(shù)為M3；

a3）、利用公式M1=M3-M2計(jì)算得到一次噴漆工序內(nèi)噴涂的油漆總量M1；

步驟二、測定機(jī)器人一次噴漆工序內(nèi)噴涂并吸附到車身的油漆總量M4：

b1）、取多片擦拭紙和膠帶紙，使用電子天平測量擦拭紙和膠帶紙的總質(zhì)量，記錄讀數(shù)為M5；

b2）、選取其中適量擦拭紙并擺放在車身外表面上，以覆蓋所有噴涂區(qū)域?yàn)闇?zhǔn)，相鄰擦拭紙之間通過膠帶紙粘結(jié)固定，將粘固后的擦拭紙鋪蓋在車身上，并通過膠帶紙與車身粘結(jié)固定，使用電子天平測量剩余擦拭紙和膠帶紙的總質(zhì)量，記錄讀數(shù)為M6；

b3）、將帶有擦拭紙的車身運(yùn)送至噴涂線，打開電磁閥，噴涂機(jī)器人完成一次噴漆工序，至噴漆結(jié)束后，收集帶油漆的擦拭紙和紙膠帶，使用電子天平測量該質(zhì)量，記錄讀數(shù)為M7；

b4）、利用公式M4=M7-M5+M6計(jì)算得到一次噴漆工序內(nèi)噴涂并吸附到車身的油漆總量M4；

步驟三、由上可知，由公式η=M4/M1=（?M7-M5+M6）/（M3-M2）×100%即可得出該機(jī)器人油漆利用率η，根據(jù)η的值，當(dāng)η>80%時(shí)，油漆利用率較高，不需調(diào)整，當(dāng)η<80%時(shí)，油漆利用率較低，應(yīng)重新調(diào)整噴涂機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)。