[發明專利]一種機器人油漆利用率的測定方法有效
| 申請號： | 201310454075.2 | 申請日： | 2013-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN103604457A | 公開（公告）日： | 2014-02-26 |
| 發明（設計）人： | 辛兆發;安聰慧;馮擎峰 | 申請（專利權）人： | 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車有限公司;浙江吉潤汽車有限公司 |
| 主分類號： | G01D21/00 | 分類號： | G01D21/00 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人： | 尉偉敏 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 油漆 利用率 測定 方法 | ||
1.一種機器人油漆利用率的測定方法，其特征在于，所述測定方法包括如下步驟：
步驟一、測定機器人一次噴漆工序內噴涂的油漆總量M1：
a1）、取收納容器并使用電子天平測量其質量，記錄讀數為M2，再將收納容器懸掛在機器手臂上，油漆噴頭對準收納容器的袋口；
a2）、打開電磁閥，噴涂機器人完成一次噴漆工序，至噴漆結束后，收集裝有油漆的收納容器，使用電子天平測量該質量，記錄讀數為M3；
a3）、利用公式M1=M3-M2計算得到一次噴漆工序內噴涂的油漆總量M1；
步驟二、測定機器人一次噴漆工序內噴涂并吸附到車身的油漆總量M4：
b1）、取多片擦拭紙和膠帶紙，使用電子天平測量擦拭紙和膠帶紙的總質量，記錄讀數為M5；
b2）、選取其中適量擦拭紙并擺放在車身外表面上，以覆蓋所有噴涂區域為準，相鄰擦拭紙之間通過膠帶紙粘結固定，將粘固后的擦拭紙鋪蓋在車身上，并通過膠帶紙與車身粘結固定，使用電子天平測量剩余擦拭紙和膠帶紙的總質量，記錄讀數為M6；
b3）、將帶有擦拭紙的車身運送至噴涂線，打開電磁閥，噴涂機器人完成一次噴漆工序，至噴漆結束后，收集帶油漆的擦拭紙和紙膠帶，使用電子天平測量該質量，記錄讀數為M7；
b4）、利用公式M4=M7-M5+M6計算得到一次噴漆工序內噴涂并吸附到車身的油漆總量M4；
步驟三、由上可知，由公式η=M4/M1=（?M7-M5+M6）/（M3-M2）×100%即可得出該機器人油漆利用率η，根據η的值，當η>80%時，油漆利用率較高，不需調整，當η<80%時，油漆利用率較低，應重新調整噴涂機器人的運行參數。
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