[發(fā)明專利]一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310453784.9
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103481257A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建科;盧帥;馬震環(huán);楊國勝;胡寶杰;高玉峰;顧永輝
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B25H5/00
• 分類號: B25H5/00;B23K37/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;高錫明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種為汽車廠焊裝生產(chǎn)線的焊接機(jī)器人輸送汽車頂蓋的裝置，屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

汽車頂蓋沖壓完成后需運(yùn)至焊裝生產(chǎn)線，由焊接機(jī)器人取用。目前，每種車型的頂蓋沖壓好后都是裝在專用的工裝車上，由物流牽引車送到焊裝生產(chǎn)線后，再由叉車分別托送到特定位置的支架上固定，焊接過程中機(jī)器人根據(jù)生產(chǎn)順序到固定的位置抓取相應(yīng)車型的頂蓋沖壓件。這種頂蓋輸送系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn)：

一、不同車型頂蓋的工裝車不通用，導(dǎo)致工裝車種類較多，物流配送過程中很容易混淆不清，進(jìn)而導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)漏裝；

二、每一車工件都需要使用叉車托送到特定位置的支架上，不僅浪費(fèi)人力和物力，而且還會(huì)造成生產(chǎn)現(xiàn)場混亂；

三、缺少頂蓋識別裝置，很容易造成錯(cuò)漏裝事故。

因此，有必要對現(xiàn)有的汽車頂蓋輸送系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，在有效防止錯(cuò)漏裝的同時(shí)，減少人力和物力的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，以防止汽車頂蓋錯(cuò)漏裝，減少人力和物力的浪費(fèi)。

本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，構(gòu)成中包括工裝車、地面定位裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述工裝車的車架上部安裝有汽車頂蓋固定架，下部固定有前窄后寬的梯形導(dǎo)向架；所述地面定位裝置包括固定在汽車頂蓋上料位置的前限位塊、兩個(gè)導(dǎo)向軌道和多個(gè)頂升氣缸，所述前限位塊擋在工裝車的前部，兩個(gè)導(dǎo)向軌道分別位于梯形導(dǎo)向架的兩側(cè)并與梯形導(dǎo)向架的兩個(gè)側(cè)梁相對應(yīng)，每個(gè)頂升氣缸的缸體固定在地面上，其活塞桿朝上并與工裝車的車架上的一個(gè)定位孔相對應(yīng)。

上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述汽車頂蓋固定架包括多個(gè)立柱以及均布于每個(gè)立柱上的多個(gè)翻轉(zhuǎn)定位板，多個(gè)立柱分布于汽車頂蓋的四周，每個(gè)立柱的下端通過垂直于汽車頂蓋邊緣的水平滑道與工裝車的車架連接，在立柱與工裝車的車架之間還設(shè)有帶手柄的鎖緊螺栓；所述翻轉(zhuǎn)定位板通過水平轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的立柱鉸接。

上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC、車頭限位開關(guān)、頂升氣缸的頂升到位開關(guān)、下降到位開關(guān)、上升電磁閥、下降電磁閥、上升繼電器和下降繼電器，所述車頭限位開關(guān)安裝在前限位塊上并與工裝車的車架相對應(yīng)，所述頂升到位開關(guān)安裝在頂升氣缸的側(cè)壁上部并與頂升氣缸的活塞相對應(yīng)，所述下降到位開關(guān)安裝在頂升氣缸的側(cè)壁下部并與頂升氣缸的活塞相對應(yīng)，車頭限位開關(guān)、頂升到位開關(guān)和下降到位開關(guān)的信號輸出端分別接PLC的不同輸入端口；所述上升電磁閥和下降電磁閥接于頂升氣缸的控制氣路中，所述上升繼電器和下降繼電器的常開觸點(diǎn)分別控制上升電磁閥和下降電磁閥，它們的控制線圈分別接PLC的不同輸出端口；所述PLC通過通訊接口與焊接機(jī)器人的控制器連接。

上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括多個(gè)車型感應(yīng)開關(guān)、分別與多種車型頂蓋相對應(yīng)的多個(gè)端拾器確認(rèn)開關(guān)和分別與多種車型頂蓋相對應(yīng)的多個(gè)手動(dòng)確認(rèn)開關(guān)，多個(gè)車型感應(yīng)開關(guān)通過支架安裝在汽車頂蓋上料位置的地面上并與工裝車上的汽車頂蓋相對應(yīng)；多個(gè)端拾器確認(rèn)開關(guān)安裝在焊接機(jī)器人的汽車頂蓋端拾器上；多個(gè)車型感應(yīng)開關(guān)、多個(gè)端拾器確認(rèn)開關(guān)和多個(gè)手動(dòng)確認(rèn)開關(guān)的信號輸出端分別接PLC的不同輸入端口。

上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述工裝車采用萬向腳輪，在工裝車的車架上還設(shè)置有與每個(gè)萬向腳輪相對應(yīng)的鎖定銷。

上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述萬向腳輪設(shè)置四個(gè)，它們分別安裝在工裝車車架的四個(gè)角下部。

上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述工裝車的前端和/或后端設(shè)置有扶手。

上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述頂升氣缸的活塞桿頂端為錐形。

本發(fā)明的地面定位裝置可在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下自動(dòng)對工裝車進(jìn)行精確定位而且無需叉車輔助托送工件，自動(dòng)控制系統(tǒng)可自動(dòng)識別汽車頂蓋的類型并將識別信息傳輸給焊接機(jī)器人，以便焊接機(jī)器人取用。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了汽車頂蓋識別和輸送的智能化和自動(dòng)化，不僅有效避免了汽車頂蓋錯(cuò)漏裝現(xiàn)象的發(fā)生，而且減少人力和物力的浪費(fèi)，從而降低了汽車頂蓋的焊接成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為地面定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中前限位塊的左視圖；

圖5為圖3中頂升氣缸的左視圖；

圖6為自動(dòng)控制系統(tǒng)的電原理圖。