[發明專利]一種汽車頂蓋輸送系統

有效

• 申請號: 201310453784.9
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103481257A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 黃建科;盧帥;馬震環;楊國勝;胡寶杰;高玉峰;顧永輝
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B25H5/00
• 分類號: B25H5/00;B23K37/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;高錫明

1.一種汽車頂蓋輸送系統，其特征是，它包括工裝車、地面定位裝置和自動控制系統，所述工裝車的車架（1）上部安裝有汽車頂蓋固定架（2），下部固定有前窄后寬的梯形導向架（7）；所述地面定位裝置包括固定在汽車頂蓋上料位置的前限位塊（15）、兩個導向軌道（8）和多個頂升氣缸（14），所述前限位塊（15）擋在工裝車的前部，兩個導向軌道（8）分別位于梯形導向架（7）的兩側并與梯形導向架（7）的兩個側梁相對應，每個頂升氣缸（14）的缸體固定在地面上，其活塞桿朝上并與工裝車的車架（1）上的一個定位孔（6）相對應。

2.根據權利要求1所述的一種汽車頂蓋輸送系統，其特征是，所述汽車頂蓋固定架（2）包括多個立柱（13）以及均布于每個立柱（13）上的多個翻轉定位板（12），多個立柱（13）分布于汽車頂蓋的四周，每個立柱（13）的下端通過垂直于汽車頂蓋邊緣的水平滑道（4）與工裝車的車架（1）連接，在立柱（13）與工裝車的車架（1）之間還設有帶手柄的鎖緊螺栓（5）；所述翻轉定位板（12）通過水平轉軸（9）與對應的立柱（13）鉸接。

3.根據權利要求1或2所述的一種汽車頂蓋輸送系統，其特征是，所述自動控制系統包括PLC、車頭限位開關（KT）、頂升氣缸的頂升到位開關（KH）、下降到位開關（KL）、上升電磁閥（V1）、下降電磁閥（V2）、上升繼電器（J1）和下降繼電器（J2），所述車頭限位開關（KT）安裝在前限位塊（15）上并與工裝車的車架（1）相對應，所述頂升到位開關（KH）安裝在頂升氣缸（14）的側壁上部并與頂升氣缸（14）的活塞相對應，所述下降到位開關（KL）安裝在頂升氣缸（14）的側壁下部并與頂升氣缸（14）的活塞相對應，車頭限位開關（KT）、頂升到位開關（KH）和下降到位開關（KL）的信號輸出端分別接PLC的不同輸入端口；所述上升電磁閥（V1）和下降電磁閥（V2）接于頂升氣缸（14）的控制氣路中，所述上升繼電器（J1）和下降繼電器（J2）的常開觸點分別控制上升電磁閥（V1）和下降電磁閥（V2），它們的控制線圈分別接PLC的不同輸出端口；所述PLC通過通訊接口與焊接機器人的控制器連接。

4.根據權利要求3所述的一種汽車頂蓋輸送系統，其特征是，所述自動控制系統還包括多個車型感應開關（KG1～KG4）、分別與多種車型頂蓋相對應的多個端拾器確認開關（KD1～KD4）和分別與多種車型頂蓋相對應的多個手動確認開關（K1～K4），多個車型感應開關（KG1～KG4）通過支架安裝在汽車頂蓋上料位置的地面上并與工裝車上的汽車頂蓋相對應；多個端拾器確認開關（KD1～KD4）安裝在焊接機器人的汽車頂蓋端拾器上；多個車型感應開關（KG1～KG4）、多個端拾器確認開關（KD1～KD4）和多個手動確認開關（K1～K4）的信號輸出端分別接PLC的不同輸入端口。

5.根據權利要求4所述的一種汽車頂蓋輸送系統，其特征是，所述工裝車采用萬向腳輪（10），在工裝車的車架（1）上還設置有與每個萬向腳輪（10）相對應的鎖定銷（11）。

6.根據權利要求5所述的一種汽車頂蓋輸送系統，其特征是，所述萬向腳輪（10）設置四個，它們分別安裝在工裝車車架（1）的四個角下部。

7.根據權利要求6所述的一種汽車頂蓋輸送系統，其特征是，所述工裝車的前端和/或后端設置有扶手（16）。

8.根據權利要求7所述的一種汽車頂蓋輸送系統，其特征是，所述頂升氣缸（14）的活塞桿頂端為錐形。