[發明專利]微調機械手

有效

• 申請號: 201310453714.3
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103538052A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 閆士良;姚葉
• 申請（專利權）人: 昆山中士設備工業有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.微調機械手，包括：支撐架，其特征在于，還包括：置于支撐架上的第一移動件，滑動于上述移動件上的第一連接臂組件，轉動連接于上述連接臂組件的微調移動件，轉動連接于上述微調移動件的取物裝置；連接于上述移動件、連接臂組件、取物裝置的驅動件，連接上述驅動件的控制件；上述取物裝置組成有：轉動連接于上述第一連接臂組件的吸盤本體，置于上述吸盤本體下端的吸嘴，轉動連接于上述吸盤本體并置于上述吸嘴兩側的限位件。

2.根據權利要求1所述的微調機械手，其特征在于，上述第一移動件為橫向導軌，上述微調移動件為微調橫向導軌。

3.根據權利要求1所述的微調機械手，其特征在于，上述限位件為：轉動連接于上述吸盤本體的限位臂，連接上述吸盤本體、限位臂的第一轉軸；上述限位臂的尺寸從靠近吸盤本體到遠離吸盤本體漸變小。

4.根據權利要求3所述的微調機械手，其特征在于，上述限位臂頂端設有防滑件。

5.根據權利要求3所述的微調機械手，其特征在于，上述防滑件為橡膠條。

6.根據權利要求1所述的微調機械手，其特征在于，上述第一連接臂組件組成有：固定于上述橫向導軌的滑塊的第一連接臂，轉動連接于上述第一連接臂并轉動連接于上述微調橫向導軌的微調滑塊的第二連接臂，連接上述第一連接臂、第二連接臂的第二轉軸。

7.根據權利要求1所述的微調機械手，其特征在于，上述微調滑塊、吸盤本體之間還設置有：第二連接臂組件；上述第二連接臂組件組成有：固定于上述微調滑塊并轉動連接于上述吸盤本體的“L”形連接臂，連接上述“L”形連接臂、吸盤本體的第三轉軸。

8.根據權利要求3、6或7所述的微調機械手，其特征在于，上述驅動件連接于上述第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、滑塊、微調滑塊。

9.根據權利要求8所述的微調機械手，其特征在于，上述驅動件為電機。

10.根據權利要求1所述的微調機械手，其特征在于，上述控制件為中央處理器。