[發明專利]一種灌裝跟蹤機械手

有效

• 申請號: 201310453354.7
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103448931A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 陳桂華;陳敬;都斌
• 申請（專利權）人: 南京固延制藥設備有限公司
• 主分類號: B65B3/04
• 分類號: B65B3/04
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

技術領域

?本發明涉及制藥包裝機械領域，具體地說是一種在無菌制劑生產中可跟蹤灌裝狀況、有效提升灌裝效率、簡化灌裝臺面使得生產符合GMP要求的灌裝跟蹤機械手。

背景技術

目前，在無菌制劑生產中存在如下問題：①灌裝臺面復雜，不易清潔。②灌裝速度無法提高。③灌裝臺面無法實現在線清洗消毒。因此，丞需一種用于在線清洗消毒、簡化臺面并提高灌裝速度效率的灌裝跟蹤機械手。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種在無菌制劑生產中可跟蹤灌裝狀況、有效提升灌裝效率、簡化灌裝臺面使得生產符合GMP要求的灌裝跟蹤機械手。

本發明的目的是通過以下技術方案解決的：

一種灌裝跟蹤機械手，包括安裝支座，其特征在于所述安裝支座的一側固定設有安裝板，安裝板上分別設有上伺服電機和下伺服電機，下伺服電機的輸出軸通過同步帶與其下方的下擺臂傳動軸的一端相連，下擺臂傳動軸的另一端穿過安裝支座后通過下擺臂與其上方的連桿座相連，連桿座上設有上擺臂輔助桿，上擺臂輔助桿的上端與位于其外側的中間連桿相連，中間連桿上安裝有灌裝針架；所述上伺服電機的輸出軸通過同步帶與其下方的上擺臂傳動軸的一端相連，上擺臂傳動軸的另一端穿過安裝支座后通過同步帶與其上方的中間軸的一端相連，中間軸的另一端與上擺臂的下端相連，上擺臂的上端與位于其內側的中間連桿活動相連，所述的連桿座、上擺臂輔助桿、中間連桿和上擺臂構成上平行四邊形連桿機構；所述安裝支座上還設有輔助支架，輔助支架的外側設有下擺臂輔助桿，下擺臂輔助桿的上端與連桿座的下部活動相連，所述的下擺臂、連桿座、下擺臂輔助桿、輔助支架構成下平行四邊形連桿機構。

所述的上擺臂傳動軸和下擺臂傳動軸同軸設置且上擺臂傳動軸的內壁與下擺臂傳動軸的外壁之間設有軸承。

所述下擺臂的上端和連桿座套置在中間軸的外側，中間軸、下擺臂的上端和連桿座同軸設置且下擺臂的上端和連桿座的內壁與中間軸的外壁之間設有軸承。

所述灌裝針架的連接端穿過上擺臂的上端與位于上擺臂內側的中間連桿固定相連，且灌裝針架連接端的外壁與上擺臂上端的內壁之間設有軸承。

所述輔助支架的上部套置在上擺臂傳動軸的外側且兩者之間設有軸承。

所述上擺臂傳動軸和中間軸之間的同步帶內設有張緊軸，所述的張緊軸固定在下擺臂上。

所述下擺臂傳動軸、上擺臂傳動軸、下擺臂、連桿座、中間軸、上擺臂輔助桿、中間連桿和上擺臂的外側設有護罩。

本發明相比現有技術有如下優點：

本發明通過伺服電機帶動同步帶驅動上擺臂傳動軸及下擺臂傳動軸各自旋轉特定角度，使的上擺臂及下擺臂組合運動，在運動過程中，連桿座、上擺臂輔助桿、中間連桿和上擺臂構成的上平行四邊形連桿機構以及下擺臂、連桿座、下擺臂輔助桿、輔助支架構成下平行四邊形連桿機構，由于平行四邊形的特性使得灌裝針架始終處于水平狀態，實現在線跟蹤灌裝，具有跟蹤快速穩定、噪音小、體積小、灌裝速度快且生產效率高的特點，并使灌裝機臺面得以簡化，符合GMP的要求。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖。

其中：1—安裝支座；2—安裝板；3—上伺服電機；4—下伺服電機；5—下擺臂傳動軸；6—下擺臂；7—連桿座；8—上擺臂輔助桿；9—中間連桿；10—灌裝針架；11—上擺臂傳動軸；12—中間軸；13—上擺臂；14—輔助支架；15—下擺臂輔助桿；16—張緊軸；17—護罩。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。