[發明專利]一種灌裝跟蹤機械手

有效

• 申請號: 201310453354.7
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103448931A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 陳桂華;陳敬;都斌
• 申請（專利權）人: 南京固延制藥設備有限公司
• 主分類號: B65B3/04
• 分類號: B65B3/04
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

1.一種灌裝跟蹤機械手，包括安裝支座（1），其特征在于所述安裝支座（1）的一側固定設有安裝板（2），安裝板（2）上分別設有上伺服電機（3）和下伺服電機（4），下伺服電機（4）的輸出軸通過同步帶與其下方的下擺臂傳動軸（5）的一端相連，下擺臂傳動軸（5）的另一端穿過安裝支座（1）后通過下擺臂（6）與其上方的連桿座（7）相連，連桿座（7）上設有上擺臂輔助桿（8），上擺臂輔助桿（8）的上端與位于其外側的中間連桿（9）相連，中間連桿（9）上安裝有灌裝針架（10）；所述上伺服電機（3）的輸出軸通過同步帶與其下方的上擺臂傳動軸（11）的一端相連，上擺臂傳動軸（11）的另一端穿過安裝支座（1）后通過同步帶與其上方的中間軸（12）的一端相連，中間軸（12）的另一端與上擺臂（13）的下端相連，上擺臂（13）的上端與位于其內側的中間連桿（9）活動相連，所述的連桿座（7）、上擺臂輔助桿（8）、中間連桿（9）和上擺臂（13）構成上平行四邊形連桿機構；所述安裝支座（1）上還設有輔助支架（14），輔助支架（14）的外側設有下擺臂輔助桿（15），下擺臂輔助桿（15）的上端與連桿座（7）的下部活動相連，所述的下擺臂（6）、連桿座（7）、下擺臂輔助桿（15）、輔助支架（14）構成下平行四邊形連桿機構。

2.根據權利要求1所述的灌裝跟蹤機械手，其特征在于所述的上擺臂傳動軸（11）和下擺臂傳動軸（5）同軸設置且上擺臂傳動軸（11）的內壁與下擺臂傳動軸（5）的外壁之間設有軸承。

3.根據權利要求1所述的灌裝跟蹤機械手，其特征在于所述下擺臂（6）的上端和連桿座（7）套置在中間軸（12）的外側，中間軸（12）、下擺臂（6）的上端和連桿座（7）同軸設置且下擺臂（6）的上端和連桿座（7）的內壁與中間軸（12）的外壁之間設有軸承。

4.根據權利要求1所述的灌裝跟蹤機械手，其特征在于所述灌裝針架（10）的連接端穿過上擺臂（13）的上端與位于上擺臂（13）內側的中間連桿（9）固定相連，且灌裝針架（10）連接端的外壁與上擺臂（13）上端的內壁之間設有軸承。

5.根據權利要求1所述的灌裝跟蹤機械手，其特征在于所述輔助支架（14）的上部套置在上擺臂傳動軸（11）的外側且兩者之間設有軸承。

6.根據權利要求1所述的灌裝跟蹤機械手，其特征在于所述上擺臂傳動軸（11）和中間軸（12）之間的同步帶內設有張緊軸（16），所述的張緊軸（16）固定在下擺臂（6）上。

7.根據權利要求1所述的灌裝跟蹤機械手，其特征在于所述下擺臂傳動軸（5）、上擺臂傳動軸（11）、下擺臂（6）、連桿座（7）、中間軸（12）、上擺臂輔助桿（8）、中間連桿（9）和上擺臂（13）的外側設有護罩（17）。