[發明專利]一種安裝有可移動式平衡重系統的組塔塔式起重機

有效

• 申請號: 201310452666.6
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103848360A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 孫竹森;張強;李明;樂波;繆謙;夏擁軍;秦劍;胡春華;馬一民;張金淼;郝玉靖;胡鳳英
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;中國電力科學研究院
• 主分類號: B66C23/76
• 分類號: B66C23/76;B66C23/16;B66C23/64;B66C23/82;B66C23/84
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

技術領域

本發明屬于架空輸電線路施工裝備領域，具體涉及一種用于組立輸電線路鐵塔的安裝有可移動式平衡重系統的組塔專用塔式起重機。

背景技術

桿塔組立施工是輸電線路施工中工作量大、施工難度高、危險因素多的施工環節。目前國外主要使用大型流動式起重機或直升機進行組塔施工，如美國、加拿大等國家已普遍使用大型流動式起重機或直升機組塔，而國內組塔施工的主要設備是各種形式的抱桿。輸變電施工用抱桿(包括單抱桿、搖臂抱桿等)屬輕小型起重設備，是我國目前架空輸電線路鐵塔組立施工中普遍使用的簡易起重設備，在國外很少使用。抱桿在施工中需要設置多道拉線，施工過程復雜，配合要求高，同時其質量參差不齊。受地形復雜、交通不便等條件制約，很多塔位大型流動式起重機無法到達，而大規模使用直升機進行組塔目前在我國尚不具備條件。隨著輸電線路電壓等級的提高，鐵塔的塔形尺寸和重量顯著增加，安裝精度要求日趨提高，施工難度也越來越大，同時，對施工安全提出了更高要求，因此開發適合我國當前國情的新型組塔施工裝備的需求日趨迫切。

基于傳統雙搖臂抱桿原理，近幾年國內輸電線路施工單位研制了幾款大型落地抱桿用于組塔施工。按吊臂工作方式不同，大型落地抱桿可分為落地雙平臂抱桿和落地雙搖臂抱桿，其中落地雙平臂抱桿兩側的吊臂工作時始終保持水平，通過吊臂上的可移動式載重小車沿吊臂方向的往復運動實現吊重水平位置的調整，而落地雙搖臂抱桿工作時則通過兩側吊臂的俯仰實現吊重水平位置的改變。上述大型落地抱桿主要有江蘇省送變電公司研制的落地雙搖臂抱桿、湖北省輸變電工程公司研制的落地雙平臂抱桿、山東送變電工程公司研制的平衡力矩組塔起重機(形式與落地雙平臂抱桿基本相同)等，這些大型落地抱桿在結構形式上與建筑用塔式起重機相似，主要區別在于使用了雙吊臂方案，即在塔頭兩側對稱安裝了兩個吊臂，可兩側同時工作，但需兩側吊臂同時起吊、同時就位，對施工配合要求極高、占用場地大、受地形制約明顯、施工人員多。

現有技術中還有中國電力科學研究院研發的一款組塔塔式起重機，其采用了單吊臂、無平衡臂的設計方案，并在特高壓輸電線路施工中得到應用，但由于其吊臂長度較短(單純加長吊臂將導致吊臂重量顯著增大)、沒有安裝平衡臂等不足，導致其塔身截面尺寸和重量較大，無法滿足特高壓線路大重量鐵塔的組立需要。雖然現有技術中對組塔塔式起重機也做過很多研究，但均存在不足之處，例如：

公開號為CN102491199A的中國發明專利申請公開了一種塔式起重機及其平衡臂，平衡臂包括：臂節，臂節包括第一臂節、第二臂節、以及可拆卸地依次連接在第一臂節和第二臂節之間的至少一個中間臂節；平衡重，平衡重設置在第一臂節上；支架，支架設置在第二臂節上；長度可調節的拉桿，拉桿的一端與支架可拆卸地連接，拉桿的另一端與第一臂節的多個不同的連接位置中的任一個連接位置可拆卸地連接。該發明在改變平衡重同拉桿的中心線與第一臂節的中心線的交點之間的距離，從而改善了臂節的受力情況。該發明的目的在于改變平衡重同拉桿的中心線與第一臂節的中心線的交點之間的距離，從而改善了臂節的受力情況。該發明的工作原理是通過調整平衡臂的長度以改變平衡重的位置，通過加入或拆除平衡臂的臂節，以改變平衡臂的長度，進而改變平衡重的位置。為了改善平衡臂長度變化后，由于拉桿角度變化對平衡臂受力的不利影響，該發明通過在平衡臂端部設置多個拉桿連接孔，保證拉桿與平衡臂交點在平衡重重心附近，從而改善平衡臂的受力。該發明的目的和原理均與本申請無關。

公告號為CN202744238U的中國實用新型專利公開了一種自動控制平衡的塔式起重機，包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小車、起重小車、鋼絲繩和吊鉤，平衡小車上設有平衡重，還包括有控制器，所述的起重小車設置有檢測起重小車位置的編碼器I，平衡小車設置有檢測平衡小車位置的編碼器II，平衡小車和起重小車均為電機驅動的電動小車，起重小車、鋼絲繩或者吊鉤上設有檢測起吊重物重量的重量傳感器，控制器用于接收編碼器I、編碼器II和重量傳感的檢測信號和用于控制平衡小車和起重小車的電機。該實用新型的應用對象是平臂塔式起重機，本申請為動臂塔式起重機，兩者的工作原理不同。該實用新型也沒有給出平衡重移動機構的具體布置及工作原理，與本申請具有顯著不同。