[發明專利]一種安裝有可移動式平衡重系統的組塔塔式起重機

有效

• 申請號: 201310452666.6
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103848360A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 孫竹森;張強;李明;樂波;繆謙;夏擁軍;秦劍;胡春華;馬一民;張金淼;郝玉靖;胡鳳英
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;中國電力科學研究院
• 主分類號: B66C23/76
• 分類號: B66C23/76;B66C23/16;B66C23/64;B66C23/82;B66C23/84
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種安裝有可移動式平衡重系統的組塔塔式起重機，包括鋼結構底座、頂升套架、塔身、附著框、附著鋼絲繩、回轉支承裝置、吊臂、吊鉤、塔頭、拉索、平衡臂、吊臂變幅機構、起升機構和控制室，其特征在于：該起重機還包括可移動式平衡重系統，所述平衡重系統包括平衡重、平衡重承載小車、平衡重牽引機構、牽引鋼絲繩、轉向滑輪和控制系統，所述平衡重承載小車承載著平衡重在平衡重牽引機構和牽引鋼絲繩的帶動下沿平衡臂移動；所述平衡臂采用平面框架結構或空間桁架結構，其一端與回轉支承裝置連接，另一端通過拉索與塔頭頂部連接；懸掛于平衡臂上的所述平衡重承載小車上懸掛有平衡重，所述平衡重牽引機構和控制系統均安裝在平衡臂上，所述牽引鋼絲繩繞過所述平衡重牽引機構、且其兩端分別通過安裝于平衡臂兩端的轉向滑輪與平衡重承載小車的兩側連接。

2.如權利要求1所述的塔式起重機，其特征在于：所述平衡重沿平衡臂移動的原則為：控制系統實時跟蹤吊臂、起重吊鉤、起吊鋼絲繩和吊重產生的前傾力矩，當平衡臂、平衡重、平衡重承載小車及平衡臂上其它附件產生的后傾力矩不在前傾力矩的70～80％區間內時，控制系統啟動平衡重牽引機構，平衡重承載小車帶動平衡重沿平衡臂前后進行位置調整以改變后傾力矩，使后傾力矩控制在前傾力矩的70～80％區間內。

3.如權利要求1所述的塔式起重機，其特征在于：所述平衡臂上安裝有平衡臂俯仰機構，所述平衡臂俯仰機構包括卷揚機和鋼絲繩；所述平衡臂在工作狀態下保持水平狀態，在拆卸塔式起重機時，所述平衡臂可在平衡臂俯仰機構的卷揚機作用下通過平衡臂俯仰機構的鋼絲繩在豎直平面內繞與吊臂變幅機構的鉸接點做俯仰運動，最終收攏于所述塔頭一側，以減小塔式起重機上部結構的截面尺寸。

4.如權利要求1所述的塔式起重機，其特征在于：所述鋼結構底座上設有塔身，所述塔身外部套裝有頂升套架，所述塔身頂部由下至上依次安裝有回轉支承裝置和塔頭，所述平衡臂和吊臂分別鉸接于回轉支承裝置的相對兩側外端；套設于塔身外側的附著框的四角外側通過附著鋼絲繩與待組立鐵塔相連接；所述起升機構和控制室位于地面上，所述起升機構通過起升鋼絲繩與安裝在吊臂上的吊鉤連接，實現吊鉤的升降運動；所述控制室通過控制電纜與起升機構、可移動式平衡重系統、吊臂變幅機構、回轉機構和頂升機構相連接，以實現對上述各機構的控制。

5.如權利要求1或4所述的塔式起重機，其特征在于：所述吊臂采用空間桁架結構，由吊臂節通過銷軸連接而成，所述吊臂變幅機構包括卷揚機和鋼絲繩；所述吊臂的一端與回轉支承裝置相鉸接、所述吊臂變幅機構的鋼絲繩通過塔頭頂部與吊臂的另一端連接，所述吊臂在該鋼絲繩的牽拉下繞鉸接點在豎直平面內作俯仰運動；吊臂變幅機構的卷揚機通過收放吊臂變幅機構的鋼絲繩，實現吊臂的俯仰變幅。

6.如權利要求1或4所述的塔式起重機，其特征在于：所述鋼結構底座由型鋼和鋼板焊接而成，其通過地腳螺栓安裝在混凝土承臺上。

7.如權利要求1或4所述的塔式起重機，其特征在于：所述頂升套架采用空間桁架結構，其上安裝有頂升機構；當塔式起重機作業時，所述頂升套架與塔身無連接；當需要升降塔身時，所述頂升套架通過頂升機構與塔身相連，對其進行升降操作。

8.如權利要求1或4所述的塔式起重機，其特征在于：所述塔身由若干標準節疊放組裝而成，每兩個相鄰標準節之間使用銷軸連接；所述標準節采用空間桁架結構。

9.如權利要求1或4所述的塔式起重機，其特征在于：所述回轉支承裝置包括上、下回轉支座和回轉機構，通過所述回轉機構實現上、下回轉支座的相對旋轉運動，所述下回轉支座與塔身的頂端相固接，所述上回轉支座的頂端安裝有塔頭，且其兩側外端分別與平衡臂和吊臂的端部相鉸接。

10.如權利要求1或4所述的塔式起重機，其特征在于：所述附著框的內側安裝有用于沿塔身垂直移動的滾輪，所述附著框的四角外側均焊接有連接板，該連接板分別通過附著鋼絲繩與待組立鐵塔相連接。