[發明專利]一種雙側等距離搬運裝置以及應用該裝置的堆棧機

有效

• 申請號: 201310451670.0
• 申請日: 2013-09-28
• 公開（公告）號: CN104512716B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 管莉娜;李學威;曲道奎;何書龍;曲征輝;馬壯
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G61/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及自動化搬運技術，尤其涉及一種雙側等距離搬運裝置以及應用該裝置的堆棧機。

背景技術

伴隨工業自動化的發展，對高效率、高自動化的自動搬運系統的需求日益增加，雖然現在已經存在許多類型的自動搬運裝置，但是現有的搬運裝置在完成雙側搬運時需設計兩個軸的運動，一個為旋轉運動、一個為伸縮運動，即需設置兩個驅動裝置來實現雙側搬運，這就使為了達到相同的運動要求，結構變得復雜、尺寸偏大、加工成本高，同時對搬運系統的控制也較為復雜；此外，現有的搬運裝置只能實現同側零部件或產品的搬運，功能單一、靈活性較差。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種雙側等距離搬運裝置以及應用該裝置的堆棧機，解決目前的搬運裝置結構復雜、成本高，并且搬運不靈活，功能單一的問題。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種雙側等距離搬運裝置，包括驅動裝置、固定架、底托、中板和上托板，所述驅動裝置和底托均安裝在固定架上，所述底托上安裝有通過一級行程同步帶相互連接的一級主動輪和一級從動輪，所述中板的底端中部通過固定夾板和一級行程同步帶相固連，中板上通過同步帶輪和二級從動輪安裝有二級行程同步帶，中板的兩側均設置有第一導軌和第二導軌，第一導軌上配合有固定在固定架上的第一滑塊，第二導軌上配合有第二滑塊，所述第二滑塊和所述上托板的底端中部相固連，所述同步帶輪和一級主動輪聯動。

一種堆棧機，機體上安裝有雙側等距離搬運裝置，雙側等距離搬運裝置包括驅動裝置、固定架、底托、中板和上托板，所述驅動裝置和底托均安裝在固定架上，所述底托上安裝有通過一級行程同步帶相互連接的一級主動輪和一級從動輪，所述中板的底端中部通過固定夾板和一級行程同步帶相固連，中板上通過同步帶輪和二級從動輪安裝有二級行程同步帶，中板的兩側均設置有第一導軌和第二導軌，第一導軌上配合有固定在固定架上的第一滑塊，第二導軌上配合有第二滑塊，所述第二滑塊和所述上托板的底端中部相固連，所述同步帶輪和一級主動輪聯動。

優選的，所述固定架安裝在機體的升降裝置上。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

本發明雙側等距離搬運裝置在動作時，一級行程與二級行程聯動，使二級行程達到一級行程的多倍，而且只使用一個電機對一級行程進行驅動，這樣的設計有效減少了搬運系統的驅動數量，便于對整個機構進行控制，簡化了控制機構，降低成本。由于一級行程機構可左右運動到兩端，帶動上托板運動，可以搬運工位在此自動搬運結構兩側的相對180度的物件，增大了運動范圍，更加靈活。

附圖說明

圖1是本發明一種雙側等距離搬運裝置一個實施例的立體結構圖。

圖2是圖1所示本發明一種雙側等距離搬運裝置的主視結構圖。

附圖標記：

驅動裝置1????????一級主動輪2????????一級行程同步帶3

底托4????????????固定架5????????????同步帶輪6

中板7????????????二級行程同步帶8????第一導軌9

第二導軌10???????上托板11???????????第一滑塊12

二級從動輪13?????第二滑塊14?????????一級從動輪15

固定夾板16

具體實施方式

以下采用圖示及文字對本發明進行具體描述。

圖1和圖2示出了本發明一種雙側等距離搬運裝置的一個實施例：所述雙側等距離搬運裝置包括驅動裝置1、固定架5、底托4、中板7和上托板11，所述驅動裝置1和底托4均安裝在固定架5上，所述底托4上安裝有通過一級行程同步帶3相互連接的一級主動輪2和一級從動輪15，所述中板7的底端中部通過固定夾板16和一級行程同步帶3相固連，中板7上通過同步帶輪6和二級從動輪13安裝有二級行程同步帶8，中板7的兩側均設置有第一導軌9和第二導軌10，第一導軌9上配合有固定在固定架5上的第一滑塊12，第二導軌10上配合有第二滑塊14，所述第二滑塊14和所述上托板11的底端中部相固連，所述同步帶輪6和一級主動輪2聯動。