[發明專利]一種雙側等距離搬運裝置以及應用該裝置的堆棧機

有效

• 申請號: 201310451670.0
• 申請日: 2013-09-28
• 公開（公告）號: CN104512716B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 管莉娜;李學威;曲道奎;何書龍;曲征輝;馬壯
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G61/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 許宗富

1.一種雙側等距離搬運裝置，其特征在于：包括驅動裝置、固定架、底托、中板和上托板，所述驅動裝置和底托均安裝在固定架上，所述底托上安裝有通過一級行程同步帶相互連接的一級主動輪和一級從動輪，所述中板的底端中部通過固定夾板和一級行程同步帶相固連，中板上通過同步帶輪和二級從動輪安裝有二級行程同步帶，中板的兩側均設置有第一導軌和第二導軌，第一導軌上配合有固定在固定架上的第一滑塊，第二導軌上配合有第二滑塊，所述第二滑塊和所述上托板的底端中部相固連，所述同步帶輪和一級主動輪聯動。

2.一種堆棧機，其特征在于：機體上安裝有雙側等距離搬運裝置，雙側等距離搬運裝置包括驅動裝置、固定架、底托、中板和上托板，所述驅動裝置和底托均安裝在固定架上，所述底托上安裝有通過一級行程同步帶相互連接的一級主動輪和一級從動輪，所述中板的底端中部通過固定夾板和一級行程同步帶相固連，中板上通過同步帶輪和二級從動輪安裝有二級行程同步帶，中板的兩側均設置有第一導軌和第二導軌，第一導軌上配合有固定在固定架上的第一滑塊，第二導軌上配合有第二滑塊，所述第二滑塊和所述上托板的底端中部相固連，所述同步帶輪和一級主動輪聯動。

3.根據權利要求2所述的一種堆棧機，其特征在于：所述固定架安裝在機體的升降裝置上。