[發明專利]單擺式白海豚

無效

• 申請號: 201310451167.5
• 申請日: 2013-09-28
• 公開（公告）號: CN104511170A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 婁保東
• 申請（專利權）人: 南京專創知識產權服務有限公司
• 主分類號: A63H23/10
• 分類號: A63H23/10
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明是涉及一種模擬海豚，具體地說是涉及一種依靠單擺驅動的單擺式海豚。

背景技術

一直以來深海是人們探索的目標，近年來，海洋開發的呼吁越來越高，水下機器人技術，水下自航體技術，都被成為新世紀的熱門技術。但是介質水的密度要比空氣大800倍，航行體在水下受到了極大的束縛。水下環境惡劣，更是雷達的盲區，火箭推進、數字通信等高新技術在水下均難顯身手。水下的世界使人們向往的地方，但是水下的旅游用具非常的昂貴，不容易推廣。水上娛樂也是人們一直追求的游戲。急需一種能夠給人們帶來娛樂的水下物件來滿足人們的要求。

目前已有專利申請號：200410053660.2一種仿生機器魚的柔性推進結構，包括模擬魚類肌肉抽動驅動魚尾協調擺動的柔性尾部、魚體內由電機驅動的機構部分和電控部分。不銹鋼彈性鋼片做成的魚尾連接在魚體上。，尾鰭驅動鋼絲與尾部主體驅動鋼絲分別穿過限位孔控制魚身的反復運動。專利號：03259442.9提供了一種仿生機器魚，屬于一種可以在水中游弋的魚型機器人，該仿生機器魚魚身與尾部為活動鏈接；沉浮機構、搖擺機構、信息感知機構、控制器及電源均安裝在框架內；沉浮機構置于魚頭內，通過魚身內的水袋壓迫或放松實現機器魚的上浮或下沉。

實現機器魚的美觀與功能多樣性，我們應該通過改造魚身結構以及外部構型來實現。將機器魚放入水中能夠自己游動，增強了魚類玩具的觀賞型、趣味性和實用性。

發明內容

本發明的目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種通過尾部擺動實現水中自由運動的單擺式白海豚。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現：

本發明主要由以下部分構成：眼睛1、數據處理模塊2、調節模塊3、動力模塊4、密封裝置5、單擺尾鰭6。

本發明的工作原理如下：一種單擺式白海豚主要依靠動力模塊（4）帶動單擺尾鰭6的運動驅動白海豚在水中運動。動力模塊4主要是通過內部的蓄電池供電來實現動力的來源，動力模塊4驅動單擺尾鰭6小角度擺動，實現魚身的前進與轉向，調節模塊3是為了調節單擺尾鰭6的擺動角度與擺動方向的，在動力模塊中內置9軸陀螺儀，可以很好的實現方位的確定，通過9軸陀螺儀對數據處理模塊2反應的方位會做出適當的調節，實現白海豚在水中的自由游動。密封裝置5實現了單擺式海豚對內部進行的密封，防水以及對外部的動力傳送。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

實現機器魚的美觀與功能多樣性，我們應該通過改造魚身結構以及外部構型來實現。將機器魚放入水中能夠自己游動，增強了魚類玩具的觀賞型、趣味性和實用性。

附圖說明

圖1是單擺式白海豚結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

本發明主要由以下部分構成：眼睛1、數據處理模塊2、調節模塊3、動力模塊4、密封裝置5、單擺尾鰭6。

本發明的工作原理如下：一種單擺式白海豚主要依靠動力模塊（4）帶動單擺尾鰭6的運動驅動白海豚在水中運動。動力模塊4主要是通過內部的蓄電池供電來實現動力的來源，動力模塊4驅動單擺尾鰭6小角度擺動，實現魚身的前進與轉向，調節模塊3是為了調節單擺尾鰭6的擺動角度與擺動方向的，在動力模塊中內置9軸陀螺儀，可以很好的實現方位的確定，通過9軸陀螺儀對數據處理模塊2反應的方位會做出適當的調節，實現白海豚在水中的自由游動。密封裝置5實現了單擺式海豚對內部進行的密封，防水以及對外部的動力傳送。

當白海豚在水中遇到碰撞時數據處理模塊2會將信息傳輸給調節模塊3，調節模塊3會將命令驅動模塊4將擺動的角度增大，從而找到新的方向實現了欲得白海豚的自由游弋。

本發明中涉及的未說明部份與現有技術相同或采用現有技術加以實現。