[發明專利]單擺式白海豚無效
| 申請號： | 201310451167.5 | 申請日： | 2013-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN104511170A | 公開（公告）日： | 2015-04-15 |
| 發明（設計）人： | 婁保東 | 申請（專利權）人： | 南京專創知識產權服務有限公司 |
| 主分類號： | A63H23/10 | 分類號： | A63H23/10 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 210019 江蘇省南京市建*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 擺式 海豚 | ||
【權利要求書】：
1.一種單擺式白海豚，包括眼睛（1）、數據處理模塊(2)、調節模塊(3)、動力模塊(4)、密封裝置(5)、單擺尾鰭(6)，其特征是:所述數據處理模塊(2)；所述調節模塊(3)；所述動力模塊（4）。
2.根據權利要求1所述的數據處理模塊(2)，其特征是:所述數據處理模塊(2)能夠實時處理海豚體內傳感器傳輸得信息，并及時的傳輸給調節模塊。
3.根據權利要求1所述的調節模塊(3)，其特征是:所述調節模塊(3)是為了調節單擺尾鰭6的擺動角度與擺動方向的，在動力模塊中內置9軸陀螺儀，可以很好的實現方位的確定，通過9軸陀螺儀對數據處理模塊2反應的方位會做出適當的調節，實現白海豚在水中的自由游動。
4.根據權利要求1所述的動力模塊(4，其特征是:所述動力模塊(4)主要是通過內部的蓄電池供電來實現動力的來源，動力模塊（4）驅動單擺尾鰭（6）小角度擺動，實現魚身的前進與轉向。
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