[發明專利]一種機械手

無效

• 申請號: 201310450888.4
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103495986A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 戎海明
• 申請（專利權）人: 昆山凱諾爾金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種機械手，包括機械手本體（1），其特征在于，還包括氣體通路（2）和微型凸起（3），所述氣體通路（2）位于機械手本體（1）的內部，所述微型凸起（3）位于機械手本體（1）的表面；所述微型凸起（3）設置有微型孔（31），所述微型孔（31）的一端位于微型凸起（3）的表面；所述微型孔（31）的另一端與氣體通路（2）連通；所述微型孔（31）的孔徑為50～1000μm；所述微型凸起（3）有多個，各所述微型凸起（3）相互之間的距離為100～500μm。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述微型凸起（3）的表面設置有超微型凸起（32），超微型凸起（32）設置有超微型孔（321），所述超微型孔（321）的一端位于超微型凸起（32）的表面；所述超微型孔（321）的另一端通過微型孔（31）與氣體通路（2）連通。

3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述微型凸起（3）為圓柱形的凸起，所述微型凸起（3）的直徑為1～5mm；所述微型凸起（3）的高度為0.2～1mm。

4.如權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述超微型凸起（32）為圓柱形的凸起，所述超微型凸起（32）的直徑為100～500μm，所述超微型凸起（32）的高度為50～200μm。

5.如權利要求1～4任一所述的機械手，其特征在于，所述機械手本體（1）包括手腕部（11）、手掌部（12）和手指部（13）；所述氣體通路（2）從所述手腕部（11）穿過所述手掌部（12）延伸至所述手指部（13）。

6.如權利要求5所述的機械手，其特征在于，所述手指部（13）布置的微型凸起（3）的密度比所述手掌部（12）布置的微型凸起（3）的密度大。

7.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，同一微型凸起（3）上的所述超微型凸起（32）相互之間的距離為30～100μm。

8.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述氣體通路（2）通過澆鑄工藝制作到所述機械手本體（1）的內部。

9.如權利要求8所述的機械手，其特征在于，所述氣體通路（2）所用的管道的彈性模量比機械手本體（1）所用的材料彈性模量大10%以上。

10.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械手本體（1）的主體材料為不銹鋼；所述微型凸起（3）設置于所述機械手本體（1）的抓握物體的一面。