[發明專利]一種由四個液壓馬達實施的四輪驅動的行走機械

有效

• 申請號: 201310450242.6
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103921679A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 朱明
• 申請（專利權）人: 朱明
• 主分類號: B60K17/34
• 分類號: B60K17/34
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 郭蔚

技術領域

本發明涉及各種自行走的作業機械，尤其是插秧機等農林機械，是一種由四個液壓馬達實施的四輪驅動的行走機械。

背景技術

各種自驅動的行走機械，當行駛在起伏不平的地面時，會導致驅動輪懸空或各輪分擔承載力懸殊，可能導致驅動輪打滑，對差動輪系的驅動橋，它裝有成對的驅動輪，當一側的輪打滑不能產生有效的牽引力時，另一側也不能產生有效的牽引力，目前主流的前、后橋驅動的四輪驅動方案企圖解決上述問題。

但是，問題依舊存在，因為四輪行進在不平的地面時，只有一條對角線的二個輪主承重，另二個輪承重低，尤其當作業行進速度低時，承重低的二個輪仍有可能打滑，此時，主承重的二個輪也會降低牽引力，使四個輪的牽引力出現低下的情況。

為避免上述情況，有采用驅動橋擺動的方案使四驅動輪較均衡地承載，但是驅動橋本身有承擔動力傳送的機械傳動連接的關系，要處理驅動橋的擺動，結構較復雜。

也有采用對驅動橋加差動鎖的方法，在打滑時，鎖住差動機構，使二驅動輪同步，避免二側驅動輪牽引力均下降。但是，在水田里，土十分松軟，輪對田的附著系數低，差動鎖方案不能改善承載的均衡性，驅動輪即使有輸出扭矩的能力，但集中在主承載的對角線的二輪上，附著力不能提供足夠的牽引力時，打滑仍是可能的。

發明內容

針對上述問題，本發明公開了一種在四個驅動輪上均衡地承載，從而均衡地產生牽引力的解決方案。

本發明揭示的一種四輪驅動的行走機械，包括一機架，和分別由四個液壓馬達驅動的兩前輪和兩后輪，其特征在于，

所述由四個液壓馬達實施的四輪驅動的行走機械，其中，四輪中有兩輪并且只有兩輪安裝在一個擺動支架上，所述擺動支架與所述機架構成轉動副。

比較好的是，本發明的四輪驅動的行走機械，其特征在于，所述液壓驅動馬達按所述驅動輪對角線分成兩組，每組的二個液壓驅動馬達并聯，由一個壓力油源供油。

比較好的是，本發明的四輪驅動的行走機械，其特征在于，為所述兩組液壓馬達提供壓力的兩個壓力油源是由一分流合流閥將一個泵提供的壓力油分流而提供。

比較好的是，本發明的四輪驅動的行走機械，其特征在于，所述泵是一變量泵，通過所述變量泵的變量，改變油流的方向及大小，實施被驅動輪的旋轉方向及速度的改變。

上述結構的四輪驅動的行走機械，能使作業機械在不平的地面上作業時各驅動輪均衡有效地提供牽引力，尤其對松軟土壤，驅動輪附著力低下的場合，每輪分擔的牽引力較小，就使輪的附著力容易滿足牽引力而避免打滑。

附圖說明

下面，參照附圖，對于熟悉本技術領域的人員而言，從對本發明的詳細描述中，本發明的上述和其他目的、特征和優點將顯而易見。

圖1為本發明的一實施例的俯視圖；

圖2為本發明一實施例中行走驅動部分的液壓回路示意圖。

具體實施方式

參照圖1，這是本發明的行走機械的機架及驅動輪布置的俯視圖。前、后、左、右四個驅動輪11～14分別由四個液壓馬達41～44驅動，其中二個驅動輪11、12以及驅動它們的二個馬達41、42安裝在一個擺動支架2上，該擺動支架2與機架3構成轉動副21，其他的二個驅動輪13、14與它們各自的驅動液壓馬達43、44直接安裝在機架3上，可以用驅動輪11～14安裝在液壓馬達41～44的軸上，液壓馬達41～44安裝在法蘭5上，而法蘭5安裝在機架3上的方式實施。

如此，當地面不平時，由于擺動支架2隨地面起伏可轉動，使四個驅動輪11～14能均衡著地，均衡地分擔機架3上行走機械的重量，并均衡地分擔牽引力。

而采用一般的差動輪系的前、后橋四輪驅動并不能均衡地分擔行走機械的重量，從而有可能使懸空或著力不夠的輪產生打滑，使差動輪系另一側的驅動輪輸出扭矩下降，從而使牽引力不足。

當采用驅動橋相對于機架擺動的方案能解決上述問題，但橋的擺動涉及擺動中心及驅動橋在擺動時始終應保證機械傳入動力的正常輸入，在結構上要考慮較多的因素。而由液壓馬達驅動的驅動輪所在擺動支架擺動時，由于液壓馬達的動力輸入可以是依靠液壓軟管輸入，簡單而可靠。

而且當采用擺線馬達方案時，擺動支架加上馬達的整體重量比驅動橋輕許多，對插秧機等工作在松軟水田里的作業機械減重具有明顯意義。