[發明專利]一種由四個液壓馬達實施的四輪驅動的行走機械

有效

• 申請號: 201310450242.6
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103921679A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 朱明
• 申請（專利權）人: 朱明
• 主分類號: B60K17/34
• 分類號: B60K17/34
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 郭蔚

1.一種由四個液壓馬達實施的四輪驅動的行走機械，包括一機架，和分別由四個液壓馬達驅動的兩前輪和兩后輪，其特征在于，

所述由四個液壓馬達實施的四輪驅動的行走機械，其中，四輪中有兩輪并且只有兩輪安裝在一個擺動支架上，所述擺動支架與所述機架構成轉動副。

2.根據權利要求1所述的由四個液壓馬達實施的四輪驅動的行走機械，其特征在于，所述液壓驅動馬達按所述驅動輪對角線分成兩組，每組的二個液壓驅動馬達并聯，由一個壓力油源供油。

3.根據權利要求2所述的由四個液壓馬達實施的四輪驅動的行走機械，其特征在于，為所述兩組液壓馬達提供壓力的兩個壓力油源是由一分流合流閥將一個泵提供的壓力油分流而提供。

4.根據權利要求3所述的由四個液壓馬達實施的四輪驅動的行走機械，其特征在于，所述泵包括一變量泵，通過所述泵的變量，改變油流的方向及大小，實施被驅動輪的旋轉方向及速度的改變。