[發(fā)明專利]用于監(jiān)控纜索升降機(jī)終點(diǎn)站中車輛的運(yùn)動(dòng)的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310450079.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN103707891B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: O.伯托拉米
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 波馬加爾斯基公司
• 主分類號(hào): B61B12/06
• 分類號(hào): B61B12/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 王景剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)控在纜索升降機(jī)終點(diǎn)站中的幾個(gè)車輛的運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)特別是吊椅式升降機(jī)或吊廂式升降機(jī)，并且更特別地是可拆卸纜索升降機(jī)。

背景技術(shù)

在纜索升降機(jī)終點(diǎn)站中運(yùn)行的車輛具有調(diào)整為使得乘客可以完全安全地從該車輛上車和下車的速度。另外，根據(jù)纜索升降機(jī)的類型，在終點(diǎn)站運(yùn)行的車輛可以具有相同的或不同的速度。例如，對(duì)于不可拆卸纜索升降機(jī)，車輛附著到貫穿終點(diǎn)站運(yùn)行的牽引纜繩，它們具有相同的速度，并且纜索升降機(jī)在乘客轉(zhuǎn)移發(fā)生時(shí)必須將纜繩慢下來。與此相反，對(duì)于可拆卸纜索升降機(jī)，牽引纜繩安裝在裝載站和卸載站之間并保持恒定的速度。車輛從牽引纜繩脫離然后放置在終點(diǎn)站內(nèi)的軌道上。然后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過在軌道上推動(dòng)車輛而移動(dòng)它們。在可拆卸纜索升降機(jī)中，車輛可以在終點(diǎn)站中具有不同的速度，因此車輛之間可能存在碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

目前，在纜索升降機(jī)終點(diǎn)站中的車輛運(yùn)動(dòng)可以使用用于探測在該終點(diǎn)站不同區(qū)域中車輛的存在的裝置來監(jiān)控，例如通過兩個(gè)感應(yīng)式傳感器的裝置使其能夠確定車輛是否位于兩個(gè)傳感器之間。但是，需要大量的傳感器以覆蓋整個(gè)終點(diǎn)站，這使得維護(hù)操作變得困難。另外，這樣的傳感器一般對(duì)雷電和浪涌電壓是敏感的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于彌補(bǔ)上述缺點(diǎn)，并且特別是在于提供用于監(jiān)控在纜索升降機(jī)終點(diǎn)站中的車輛運(yùn)動(dòng)速度的裝置，以防止車輛之間的碰撞。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是減少傳感器的數(shù)量。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，提出了監(jiān)控在纜索升降機(jī)終點(diǎn)站中幾個(gè)車輛的運(yùn)動(dòng)的方法，所述纜索升降機(jī)特別是吊椅式升降機(jī)或吊廂式升降機(jī)。

在所述方法中：

-對(duì)于出現(xiàn)在終點(diǎn)站的至少一個(gè)區(qū)域中的每個(gè)車輛，確定該車輛在所述區(qū)域中的位置；

-對(duì)于每對(duì)連續(xù)的車輛，該對(duì)車輛之間分離距離從該對(duì)車輛的各自的位置確定，制動(dòng)距離根據(jù)該對(duì)中至少一個(gè)車輛的位置確定，并且確定等于分離距離和制動(dòng)距離之差的剩余距離；以及

-當(dāng)一對(duì)車輛的至少一個(gè)剩余距離小于安全距離時(shí)，更改車輛的運(yùn)動(dòng)速度。

兩個(gè)車輛之間的距離可以由此確定以監(jiān)控車輛的運(yùn)動(dòng)速度以防止車輛相互碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。提供了使在終點(diǎn)站中的車輛運(yùn)動(dòng)能夠被保障的方法。車輛之間的距離被監(jiān)督以提供用于監(jiān)控車輛運(yùn)動(dòng)的更精確的方法。車輛之間的距離然后能夠?yàn)楦咚俣认碌倪\(yùn)動(dòng)而優(yōu)化，即，為了終點(diǎn)站具有更高的吞吐量。由于后者只需要檢查兩個(gè)連續(xù)車輛之間的距離，由邏輯控制器執(zhí)行的監(jiān)控終點(diǎn)站的任務(wù)也得到了改進(jìn)。特別地，對(duì)于可拆卸吊椅式升降機(jī)，車輛之間的距離可以例如通過增加車輛的行駛速度而減少，而同時(shí)避免碰撞。

確定分別地關(guān)聯(lián)于終點(diǎn)站區(qū)域的安全距離是可能的，對(duì)于每對(duì)連續(xù)的車輛，制動(dòng)距離根據(jù)跟隨同對(duì)中第二車輛的該對(duì)中第一車輛的位置而確定，并且在一對(duì)車輛的至少一個(gè)剩余距離小于與該對(duì)第一車輛出現(xiàn)的區(qū)域關(guān)聯(lián)的安全距離時(shí)，更改所述車輛的運(yùn)動(dòng)速度。

由于安全距離調(diào)整為車輛之間的距離，兩個(gè)車輛之間的距離能夠根據(jù)車輛位于終點(diǎn)站的區(qū)域而變動(dòng)，有害的停機(jī)由此減少。由于車輛的邊角可能彼此接觸，安全距離在彎曲區(qū)域中可以更大。

也可以測量關(guān)于車輛的運(yùn)動(dòng)速度的信息，并且該對(duì)對(duì)車輛的每個(gè)制動(dòng)距離根據(jù)位置和測得的運(yùn)動(dòng)速度的信息而確定。

終點(diǎn)站可以包括分別與該終點(diǎn)站幾個(gè)區(qū)域關(guān)聯(lián)的幾個(gè)數(shù)字圖像采集儀器，并且每個(gè)圖像采集儀器產(chǎn)生與其相關(guān)聯(lián)區(qū)域的至少一個(gè)數(shù)字圖像表示，確定車輛位置的步驟包括圖像處理，在其中出現(xiàn)在終點(diǎn)站區(qū)域的每個(gè)車輛的位置從所述區(qū)域的至少一個(gè)數(shù)字圖像表示確定。

這樣的方法也使傳感器的數(shù)量能夠減少而且車輛的行駛可靠性能夠提高。

終點(diǎn)站的每個(gè)區(qū)域可以包括區(qū)域標(biāo)記，每個(gè)圖像采集儀器構(gòu)造為產(chǎn)生至少一個(gè)包括其所關(guān)聯(lián)區(qū)域的標(biāo)記的數(shù)字圖像，每個(gè)車輛包括車輛標(biāo)記，圖像處理步驟包括從出現(xiàn)在所述區(qū)域的數(shù)字圖像表示中的車輛標(biāo)記與所述區(qū)域的標(biāo)記之間的距離確定出現(xiàn)在終點(diǎn)站區(qū)域中的每個(gè)車輛的位置。

終點(diǎn)站可以包括至少三個(gè)射頻類型的識(shí)別儀器，并且確定車輛位置的步驟包括處理由射頻識(shí)別儀器分別接收的源自每個(gè)車輛的至少三個(gè)位置信號(hào)，其中出現(xiàn)在終點(diǎn)站區(qū)域中的每個(gè)車輛的位置從接收的位置信號(hào)確定。

終點(diǎn)站還可以包括幾個(gè)分別與終點(diǎn)站的幾個(gè)區(qū)域關(guān)聯(lián)的存在探測器，并且每個(gè)存在探測器產(chǎn)生其關(guān)聯(lián)區(qū)域中車輛的存在信號(hào)，并且確定車輛位置的步驟包括使用在所述區(qū)域中車輛的存在信號(hào)檢查出現(xiàn)在終點(diǎn)站區(qū)域中每個(gè)車輛的確定位置。