[發(fā)明專利]用于監(jiān)控纜索升降機終點站中車輛的運動的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310450079.3
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103707891B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: O.伯托拉米
• 申請（專利權(quán)）人: 波馬加爾斯基公司
• 主分類號: B61B12/06
• 分類號: B61B12/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 王景剛

1.用于監(jiān)控在纜索升降機終點站中幾個車輛的運動的方法，其特征在于：

-對于出現(xiàn)在終點站的至少一個區(qū)域中的每個車輛，該車輛在所述區(qū)域中的位置被確定(S1)；

-對于每對連續(xù)的車輛，該對車輛之間分離距離從該對車輛各自的位置確定(S3)，制動距離根據(jù)該對中至少一個車輛的位置確定(S4)，并且確定等于分離距離和制動距離之差的剩余距離(S5)；以及

-當(dāng)一對車輛的至少一個剩余距離小于安全距離時，更改車輛的運動速度(S8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，分別與終點站區(qū)域關(guān)聯(lián)的安全距離被確定(S6)，對于每對連續(xù)的車輛，制動距離根據(jù)跟隨同對連續(xù)的車輛中第二車輛的、該對連續(xù)的車輛中第一車輛的位置而確定，并且在一對車輛的至少一個剩余距離小于與該對中第一車輛出現(xiàn)的區(qū)域關(guān)聯(lián)的安全距離時，更改所述車輛的運動速度(S8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，車輛運動速度的信息被測量(S2)，并且該對車輛的每個制動距離根據(jù)位置和測得的速度信息確定(S4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，終點站包括分別與該終點站幾個區(qū)域關(guān)聯(lián)的幾個數(shù)字圖像采集儀器，并且每個圖像采集儀器產(chǎn)生與其相關(guān)聯(lián)區(qū)域的至少一個數(shù)字圖像表示，確定車輛位置的步驟(S1)包括圖像處理，在其中出現(xiàn)在終點站區(qū)域的每個車輛的位置從所述區(qū)域的至少一個數(shù)字圖像表示確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，終點站的每個區(qū)域包括區(qū)域標(biāo)記，每個圖像采集儀器構(gòu)造為產(chǎn)生至少一個包括其所關(guān)聯(lián)區(qū)域的標(biāo)記的數(shù)字圖像，每個車輛包括車輛標(biāo)記，圖像處理步驟包括從出現(xiàn)在所述區(qū)域數(shù)字圖像表示中的車輛標(biāo)記與所述區(qū)域的標(biāo)記之間的距離確定出現(xiàn)在終點站區(qū)域中的每個車輛的位置(S1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，終點站包括至少三個射頻識別儀器，并且確定車輛位置的步驟(S1)包括處理分別由射頻識別儀器接收的源自各個車輛的至少三個位置信號，并且其中出現(xiàn)在終點站區(qū)域中的每個車輛的位置從接收的位置信號確定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，終點站包括幾個分別與終點站的幾個區(qū)域關(guān)聯(lián)的存在探測器，并且每個存在探測器產(chǎn)生其關(guān)聯(lián)區(qū)域中車輛的存在信號，并且車輛位置的確定步驟(S1)包括使用在所述區(qū)域中車輛的存在信號檢查出現(xiàn)在終點站區(qū)域中每個車輛的確定位置。

8.用于監(jiān)控在纜索升降機(8)的終點站(7)中幾個車輛(2到6)的運動的設(shè)備，其特征在于：所述設(shè)備包括確定裝置(19)、計算裝置(20)、和監(jiān)控裝置(21)，所述確定裝置(19)構(gòu)造為對出現(xiàn)在終點站的至少一個區(qū)域(Z1到Z4)的每個車輛確定該車輛在所述區(qū)域的位置，所述計算裝置(20)構(gòu)造為對每對連續(xù)的車輛計算從該對車輛各自位置的該對車輛之間的分離距離(D)、根據(jù)該對中至少一個車輛的位置的制動距離(Da)、和等于分離距離(D)與制動距離(Da)之差的剩余距離(Dres)，所述監(jiān)控裝置(21)構(gòu)造為在一對車輛的至少一個剩余距離(Dres)小于安全距離(DsZi)時，更改車輛的運動速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，計算裝置(20)構(gòu)造為計算分別與終點站區(qū)域(Z1到Z4)關(guān)聯(lián)的安全距離(DsZi)，并且對每對連續(xù)的車輛根據(jù)跟隨同對連續(xù)的車輛中第二車輛的、該對連續(xù)的車輛中第一車輛的位置而計算制動距離(Da)，以及監(jiān)控裝置(21)構(gòu)造為在一對車輛的至少一個剩余距離(Dres)小于與該對中第一車輛出現(xiàn)的區(qū)域關(guān)聯(lián)的安全距離(DsZi)時，更改車輛的運動速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，包括構(gòu)造為測量車輛運動速度的信息的測量裝置，和計算裝置(20)構(gòu)造為根據(jù)位置和測得的速度信息計算該對車輛的每個制動距離(Da)。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，車輛位置的確定裝置(19)包括分別與終點站幾個區(qū)域(Z1到Z4)關(guān)聯(lián)的幾個數(shù)字圖像采集儀器(22到25)，每個圖像采集儀器構(gòu)造為產(chǎn)生與其相關(guān)聯(lián)區(qū)域的至少一個數(shù)字圖像表示，并且圖像處理裝置(30)構(gòu)造為從所述區(qū)域的至少一個數(shù)字圖像表示確定出現(xiàn)在終點站區(qū)域的每個車輛的位置。