[發明專利]轉向控制閥、工程車輛轉向系統以及轉向防沖擊的方法

有效

• 申請號: 201310449403.X
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103465956A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 朱長建;李麗;俞宗嘉;趙歡
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張丹

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種轉向控制閥、設置該轉向控制閥的工程車輛轉向系統以及采用該工程車輛轉向系統的工程車輛的轉向防沖擊的方法。

背景技術

全地面起重機底盤因自身特點，有很多車軸，車軸都具有多種轉向模式，多種轉向模式的實現是通過電控伺服比例閥控制轉向油缸實現。

如圖1所示，現有的起重機采用的電控伺服比例閥轉向系統包括油箱1、液壓泵2、溢流閥3、單向閥4、蓄能器5、轉向油缸6以及伺服比例閥7等部件，其中：伺服比例閥7是用于控制油缸動作的控制閥。液壓泵2將液壓油從油箱1中泵出，經過單向閥4，進入蓄能器5以及供油管路P。在供油管路P與回油管路T之間有溢流閥3，保證整個管路的壓力在一定的范圍內，防止壓力過高造成潛在的危險。液壓油經過伺服比例閥7進入轉向油缸6，控制轉向動作。

現有技術中，蓄能器是液壓氣動系統中的一種能量儲蓄裝置，它在適當的時機將系統中的能量轉變為壓縮能或位能存儲起來，當系統需要的時候又將壓縮能或位能轉變為液壓或氣壓能等釋放出來，重新補給系統。當系統瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，保證整個系統壓力正常。溢流閥可以利用受控液流的壓力對閥芯的作用力與其他作用力的平衡條件，來調節閥的開口量以改變液阻的大小，從而達到控制液流壓力的目的。溢流閥可用作定壓閥、安全閥等。單向閥是方向控制閥中的一種，它是一種只允許液流沿一個方向通過，而反向液流被截止的方向閥。伺服比例閥是用于控制車軸轉向的電磁閥，它由安全位、交叉位、中位、工作位組成的四位四通閥。

現有技術至少存在以下技術問題：

如圖1所示，起重機從靜止到運動，或者從運動到靜止，即伺服比例閥7在由中位切換到安全位、安全位切換到中位的過程中，必須經過工作位，因為中位與安全位液壓管路都是截止的，經過工作位時，管路導通，液壓油在壓力作用下有竄動，引起轉向油缸6擺動以及轉向油缸6瞬時沖擊，造成轉向動作抖動。

發明內容

本發明的目的是提出一種轉向控制閥、設置該轉向控制閥的工程車輛轉向系統以及采用該工程車輛轉向系統的工程車輛的轉向防沖擊的方法，解決了現有技術存轉向系統轉向過程中易因液壓油沖擊轉向油缸而造成轉向動作抖動的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明實施例提供的轉向控制閥，包括油缸動作控制閥、第一油管、第二油管、第一液壓油通道、第二液壓油通道、換向閥、供油管路以及回油管路，其中：

所述油缸動作控制閥連接于所述第一油管、第二油管與所述第一液壓油通道、所述第二液壓油通道之間；

所述換向閥連接于所述第一液壓油通道、所述第二液壓油通道與所述供油管路、所述回油管路之間；

所述換向閥處于截止狀態時，所述供油管路通過所述換向閥與所述回油管路相連通，或者，所述供油管路與所述回油管路之間的油路截止；

所述換向閥處于導通狀態時，所述供油管路通過所述換向閥與所述第一液壓油通道相連通，所述回油管路通過所述換向閥與所述第二液壓油通道相連通；

所述油缸動作控制閥處于中位狀態以及安全位狀態時，所述第一油管、所述第二油管與所述第一液壓油通道、所述第二液壓油通道之間的油路截止；

所述油缸動作控制閥處于第一工作狀態時，所述第一油管與所述第一液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通，所述第二油管與所述第二液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通；

所述油缸動作控制閥處于第二工作狀態時，所述第一油管與所述第二液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通，所述第二油管與所述第一液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通。

在一個優選或可選地實施例中，所述油缸動作控制閥為伺服比例閥。

在一個優選或可選地實施例中，所述換向閥為兩位兩通閥，所述油缸動作控制閥為四位四通閥。

在一個優選或可選地實施例中，所述油缸動作控制閥為電磁閥。

在一個優選或可選地實施例中，所述換向閥為電磁換向閥。

本發明實施例提供的工程車輛轉向系統，包括液壓泵、轉向油缸、油箱以及本發明任一技術方案提供的轉向控制閥，其中：

所述液壓泵的液壓油輸出口與所述轉向控制閥的所述供油管路相連通，所述轉向控制閥的所述回油管路與所述油箱相連通；

所述轉向控制閥的所述第一油管、所述第二油管其中之一與所述轉向油缸的有桿腔相連通，所述轉向控制閥的所述第一油管、所述第二油管其中另一與所述轉向油缸的無桿腔相連通。