[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向控制閥、工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向防沖擊的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310449403.X
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103465956A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱長建;李麗;俞宗嘉;趙歡
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 張丹

1.一種轉(zhuǎn)向控制閥，其特征在于，包括油缸動作控制閥、第一油管、第二油管、第一液壓油通道、第二液壓油通道、換向閥、供油管路以及回油管路，其中：

所述油缸動作控制閥連接于所述第一油管、第二油管與所述第一液壓油通道、所述第二液壓油通道之間；

所述換向閥連接于所述第一液壓油通道、所述第二液壓油通道與所述供油管路、所述回油管路之間；

所述換向閥處于截止?fàn)顟B(tài)時，所述供油管路通過所述換向閥與所述回油管路相連通，或者，所述供油管路與所述回油管路之間的油路截止；

所述換向閥處于導(dǎo)通狀態(tài)時，所述供油管路通過所述換向閥與所述第一液壓油通道相連通，所述回油管路通過所述換向閥與所述第二液壓油通道相連通；

所述油缸動作控制閥處于中位狀態(tài)以及安全位狀態(tài)時，所述第一油管、所述第二油管與所述第一液壓油通道、所述第二液壓油通道之間的油路截止；

所述油缸動作控制閥處于第一工作狀態(tài)時，所述第一油管與所述第一液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通，所述第二油管與所述第二液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通；

所述油缸動作控制閥處于第二工作狀態(tài)時，所述第一油管與所述第二液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通，所述第二油管與所述第一液壓油通道通過所述油缸動作控制閥相連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向控制閥，其特征在于，所述油缸動作控制閥為伺服比例閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向控制閥，其特征在于，所述換向閥為兩位兩通閥，所述油缸動作控制閥為四位四通閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向控制閥，其特征在于，所述油缸動作控制閥為電磁閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1－4任一所述的轉(zhuǎn)向控制閥，其特征在于，所述換向閥為電磁換向閥。

6.一種工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓泵、轉(zhuǎn)向油缸、油箱以及權(quán)利要求1－5任一所述的轉(zhuǎn)向控制閥，其中：

所述液壓泵的液壓油輸出口與所述轉(zhuǎn)向控制閥的所述供油管路相連通，所述轉(zhuǎn)向控制閥的所述回油管路與所述油箱相連通；

所述轉(zhuǎn)向控制閥的所述第一油管、所述第二油管其中之一與所述轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔相連通，所述轉(zhuǎn)向控制閥的所述第一油管、所述第二油管其中另一與所述轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括蓄能器，所述蓄能器與所述供油管路相連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括溢流閥以及單向閥，其中：

所述液壓泵的液壓油輸出口通過所述單向閥與所述供油管路相連通；

所述溢流閥的進(jìn)油端口連接于所述單向閥與所述液壓泵之間的油路上，所述溢流閥的出油端口連接于所述回油管路與所述油箱之間的油路上。

9.一種轉(zhuǎn)向防沖擊的方法，其特征在于，至少包括以下步驟：

實(shí)時判斷采用權(quán)利要求6－8任一所述工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工程車輛的工作狀態(tài)是從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入運(yùn)動狀態(tài)，還是從運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)；

當(dāng)所述工程車輛處于從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入運(yùn)動狀態(tài)時，將所述油缸動作控制閥從安全位狀態(tài)切換為中位狀態(tài)；

將所述換向閥從截止?fàn)顟B(tài)切換為導(dǎo)通狀態(tài)；

當(dāng)所述工程車輛從運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)時，將所述換向閥從導(dǎo)通狀態(tài)切換為截止?fàn)顟B(tài)；

將所述油缸動作控制閥從中位狀態(tài)切換為安全位狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向防沖擊的方法，其特征在于，實(shí)時判斷所述工程車輛是從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入運(yùn)動狀態(tài)，還是從運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)的方法包括以下步驟：

實(shí)時采集用于驅(qū)動所述工程車輛行走的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速；

當(dāng)轉(zhuǎn)速大于預(yù)定轉(zhuǎn)速值時，認(rèn)定所述發(fā)動機(jī)處于啟動狀態(tài)，判定所述工程車輛從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入運(yùn)動狀態(tài)；

當(dāng)轉(zhuǎn)速小于等于所述預(yù)定轉(zhuǎn)速值時，認(rèn)定所述發(fā)動機(jī)處于熄火狀態(tài)，判定所述工程車輛從運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)。