[發(fā)明專利]一種穴位定位方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310446833.6
• 申請(qǐng)日: 2013-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN103479510A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金雷;汪震
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): A61H39/02
• 分類號(hào): A61H39/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種穴位定位方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

針灸治療是中醫(yī)學(xué)治療方法的瑰寶。所謂針灸，包括使用針等尖銳器件刺穴位和使用燃燒的艾條等釋放一定溫度的物件灸穴位。由于穴位在中醫(yī)學(xué)里被認(rèn)為是針灸治療疾病的刺激點(diǎn)與反應(yīng)點(diǎn)，在穴位之外的部位實(shí)施針灸通常不能達(dá)到預(yù)期的療效，因此，實(shí)施針灸比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié)是如何準(zhǔn)確定位穴位。

目前，中醫(yī)在針灸治療過程中對(duì)于穴位的定位主要是通過醫(yī)書中的穴位位置定義來確定。例如，要對(duì)手厥陰心包經(jīng)內(nèi)關(guān)穴實(shí)施針灸治療，則按照醫(yī)書中“手厥陰心包經(jīng)內(nèi)關(guān)穴，在前臂掌側(cè)，當(dāng)曲澤與大陵的連線上，腕橫紋上2寸，掌長肌腱與橈側(cè)腕屈肌腱之間”這一定義來尋找其位置，這種方法主要依靠實(shí)施針灸的操作者對(duì)醫(yī)書定義的理解達(dá)到目的，可以稱為是人工定位穴位。

顯然，上述現(xiàn)有的人工定位穴位方法首先需要具有中醫(yī)基本知識(shí)，例如，對(duì)于上述的手厥陰心包經(jīng)內(nèi)關(guān)穴，至少需要對(duì)“曲澤”、“大陵”、“掌長肌腱”和“橈側(cè)腕屈肌腱”等中醫(yī)基本知識(shí)有所了解，然而，很難要求普通人具有這些中醫(yī)基本常識(shí)，對(duì)于沒有基礎(chǔ)知識(shí)的普通人士只能根據(jù)圖譜大概估計(jì)位置，這種估計(jì)的方法顯然存在定位準(zhǔn)確的問題。另一方面，上述現(xiàn)有的人工定位穴位方法還有賴于對(duì)長度的把握，而在實(shí)際操作中，即使是中醫(yī)師，也大多根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來判斷位置，很少會(huì)有利用直尺或軟尺等工具測量后再確定位置。換言之，現(xiàn)有的人工定位穴位方法要么定位不準(zhǔn)確，要么不具備操作性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種穴位定位方法和系統(tǒng)，以借助現(xiàn)代光學(xué)技術(shù)對(duì)穴位進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種穴位定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括計(jì)算裝置、成像裝置、探測裝置、位置指示裝置和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；

所述計(jì)算裝置，用于對(duì)所述成像裝置和探測裝置反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)處理的結(jié)果向所述探測裝置、位置指示裝置和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)發(fā)送指令；

所述成像裝置，用于對(duì)穴位所屬部位的人體拍攝圖像，并將所述圖像對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述計(jì)算裝置；

所述探測裝置，用于探測穴位所屬部位的人體發(fā)出的紅外輻射信號(hào)，并將所述信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述計(jì)算裝置；

所述位置指示裝置，用于根據(jù)所述計(jì)算裝置發(fā)送的指令，對(duì)穴位所在準(zhǔn)確位置進(jìn)行指示；

所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，用于根據(jù)所述計(jì)算裝置發(fā)送的指令，將所述成像裝置、探測裝置和位置指示裝置移動(dòng)至指定位置。

本發(fā)明另一實(shí)施例提供一種穴位定位方法，所述方法包括：

成像裝置對(duì)穴位所屬部位的人體拍攝圖像，并將所述圖像對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送至計(jì)算裝置；

探測裝置探測穴位所屬部位的人體發(fā)出的紅外輻射信號(hào)，并將所述信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述計(jì)算裝置；

所述計(jì)算裝置對(duì)所述成像裝置和所述探測裝置反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)處理的結(jié)果向探測裝置、位置指示裝置和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)發(fā)送指令；

所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)根據(jù)所述計(jì)算裝置發(fā)送的指令，將所述成像裝置、探測裝置和位置指示裝置移動(dòng)至指定位置；

所述位置指示裝置根據(jù)所述計(jì)算裝置發(fā)送的指令，對(duì)穴位所在準(zhǔn)確位置進(jìn)行指示。

從上述本發(fā)明實(shí)施例可知，計(jì)算裝置對(duì)成像裝置和探測裝置反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，可根據(jù)處理的結(jié)果向探測裝置、位置指示裝置和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)發(fā)送指令，而運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可根據(jù)所述計(jì)算裝置發(fā)送的指令，將所述成像裝置、探測裝置和位置指示裝置移動(dòng)至指定位置，位置指示裝置可根據(jù)計(jì)算裝置發(fā)送的指令，對(duì)穴位所在準(zhǔn)確位置進(jìn)行指示。由于穴位定位系統(tǒng)包含的裝置要么本身就具有一定的精確性，要么在計(jì)算裝置的指令控制下具有較高的精確性。因此，與現(xiàn)有的人工定位穴位方法相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的穴位定位系統(tǒng)可以對(duì)穴位進(jìn)行精確定位，不僅使得具有中醫(yī)基本知識(shí)的醫(yī)護(hù)人員尋找穴位過程變得簡單，也使得不具備中醫(yī)基本知識(shí)的人士能夠非常便捷地尋找到相關(guān)穴位，具有比較強(qiáng)的操作性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的穴位定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的穴位定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的穴位定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的穴位定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的穴位定位方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式