[發明專利]一種穴位定位方法和系統

有效

• 申請號: 201310446833.6
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN103479510A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 金雷;汪震
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種穴位定位系統，其特征在于，所述系統包括計算裝置、成像裝置、探測裝置、位置指示裝置和運動平臺；

所述計算裝置，用于對所述成像裝置和探測裝置反饋的數據進行處理，并根據處理的結果向所述探測裝置、位置指示裝置和運動平臺發送指令；

所述成像裝置，用于對穴位所屬部位的人體拍攝圖像，并將所述圖像對應的數據發送至所述計算裝置；

所述探測裝置，用于探測穴位所屬部位的人體發出的紅外輻射信號，并將所述信號對應的數據發送至所述計算裝置；

所述位置指示裝置，用于根據所述計算裝置發送的指令，對穴位所在準確位置進行指示；

所述運動平臺，用于根據所述計算裝置發送的指令，將所述成像裝置、探測裝置和位置指示裝置移動至指定位置。

2.根據權利要求1所述的穴位定位系統，其特征在于，所述計算裝置包括圖像識別模塊和第一指令發送模塊；

所述圖像識別模塊，用于根據所述成像裝置拍攝的圖像，識別所述穴位的大概位置；

所述第一指令發送模塊，用于根據所述穴位的大概位置，向所述探測裝置發送探測指令和向所述運動平臺發送第一指令；

所述運動平臺根據所述第一指令，將所述探測裝置移動至第一指定位置；

所述探測裝置包括：

有限范圍探測模塊，用于根據所述探測指令，對所述穴位的大概位置進行紅外輻射信號的探測得到有限范圍紅外輻射信號，將所述有限范圍紅外輻射信號發送至所述計算裝置。

3.根據權利要求2所述的穴位定位系統，其特征在于，所述計算裝置還包括精確識別模塊和第二指令發送模塊；

所述精確識別模塊，用于根據所述有限范圍紅外輻射信號，識別出所述穴位所在準確位置；

所述第二指令發送模塊，用于根據所述穴位所在準確位置，向所述位置指示裝置發送目標指示指令和向所述運動平臺發送第二指令；

所述運動平臺根據所述第二指令，將所述位置指示裝置移動至第二指定位置；

所述位置指示裝置包括：

精確指示模塊，用于根據所述目標指示指令，對所述穴位所在準確位置進行指示。

4.根據權利要求3所述的穴位定位系統，其特征在于，所述精確識別模塊包括：

提取單元，用于根據所述有限范圍紅外輻射信號，提取若干目標點；

確定單元，用于根據所述若干目標點中紅外輻射信號強度的差別，將所述若干目標點中紅外輻射信號強度不同于其他目標點的目標點確定為所述穴位所在準確位置。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的穴位定位系統，其特征在于，所述位置指示裝置包括發光器件，用于發出指示光照射所述穴位所在準確位置。

6.一種穴位定位方法，其特征在于，所述方法包括：

成像裝置對穴位所屬部位的人體拍攝圖像，并將所述圖像對應的數據發送至計算裝置；

探測裝置探測穴位所屬部位的人體發出的紅外輻射信號，并將所述信號對應的數據發送至所述計算裝置；

所述計算裝置對所述成像裝置和所述探測裝置反饋的數據進行處理，并根據處理的結果向探測裝置、位置指示裝置和運動平臺發送指令；

所述運動平臺根據所述計算裝置發送的指令，將所述成像裝置、探測裝置和位置指示裝置移動至指定位置；

所述位置指示裝置根據所述計算裝置發送的指令，對穴位所在準確位置進行指示。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述計算裝置對所述成像裝置和所述探測裝置反饋的數據進行處理，并根據處理的結果向探測裝置、位置指示裝置和運動平臺發送指令，包括：

根據所述成像裝置拍攝的圖像，識別所述穴位的大概位置；

根據所述穴位的大概位置，向所述探測裝置發送探測指令和向所述運動平臺發送第一指令；

所述運動平臺根據所述計算裝置發送的指令，將所述探測裝置移動至指定位置，包括：根據所述第一指令，將所述探測裝置移動至第一指定位置；

所述探測裝置探測穴位所屬部位的人體發出的紅外輻射信號，并將所述信號對應的數據發送至所述計算裝置，包括：

根據所述探測指令，對所述穴位的大概位置進行紅外輻射信號的探測得到有限范圍紅外輻射信號，將所述有限范圍紅外輻射信號發送至所述計算裝置。