[發明專利]工程機械的角度檢測裝置

有效

• 申請號: 201310445381.X
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN103669442B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 平垣內聰;中谷光夫
• 申請（專利權）人: 神鋼建設機械株式會社
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;G01B7/30
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 朱美紅,李婷

技術領域

本發明涉及角度檢測裝置，該角度檢測裝置在液壓挖掘機等工程機械中檢測相對轉動的兩個部件之間的角度。

背景技術

以往已知有例如日本專利公開公報特開2001-115499號所公開的工程機械的斗桿角度檢測裝置，該斗桿角度檢測裝置設置在斗桿的一對支撐板之間，包括角度傳感器和聯桿機構。聯桿機構包括：以與斗桿液壓缸的轉動一起轉動的方式安裝于斗桿液壓缸的連桿的遠端的角度傳遞板；固定于角度傳感器的轉動軸部的桿(1ever)；將由角度傳遞板傳遞的斗桿液壓缸的轉動傳遞給所述桿的連結板。角度傳遞板具有介隔于斗桿液壓缸的連桿的遠端的凸部與一方的支撐板之間的主體部分、向角度傳感器側突出的舌狀突起、以及直角地向斗桿液壓缸的連桿側彎曲的折彎部，并且通過折彎部的兩個腕部而夾住連桿。斗桿液壓缸的連桿的遠端的凸部與斗桿的一對支撐板通過銷而結合。此外，在一對支撐板上分別設有從這些支撐板向對方一側突出的內凸起。

然而，上述公報所公開的工程機械的斗桿角度檢測裝置中，角度傳遞板的主體部分具有孔，該孔具有與使所述凸部與所述一對支撐板結合的銷的外徑匹配的內徑，該角度傳遞板的主體部分被夾持在設于各支撐板的各內凸起中的厚度薄的一方內凸起的所述銷軸向的內側端面與斗桿液壓缸的連桿的凸部的對應的外側端面之間。因此，在不設置斗桿角度檢測裝置的情況下，為了填補所述一方內凸起的內側端面與斗桿液壓缸的凸部的對應的外側端面之間的間隙，必須設置與所述主體部分相同的厚度的墊片。而且，由于所述一方內凸起的厚度薄，因此銷的外周面的相對于支撐板的孔的內周面及內凸起的孔的內周面的接觸面積減小，其結果，施加于銷的外周面的面壓增高。此外，主體部分與內凸起的內側端面會互相磨擦而磨耗，當它們之間的間隙變大時會產生晃動。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠解決上述問題(即：在主體部分與內凸起的內側端面之間產生晃動，施加于銷的外周面的面壓增高，并且在不設置固定板的情況下需要設置墊片)的工程機械的角度檢測裝置。

本發明的工程機械的角度檢測裝置，檢測所述工程機械的第一部件與第二部件之間的角度，所述工程機械包括：所述第一部件及所述第二部件，通過連結軸而彼此連結并且能夠以該連結軸為中心彼此相對地轉動；轉動液壓缸，具有通過第一連結銷而與所述第一部件連結的一端和通過第二連結銷而與所述第二部件連結的另一端，基于該轉動液壓缸的伸縮運動而使所述第二部件相對于所述第一部件轉動；其中，所述工程機械通過使所述第一部件相對于所述第二部件轉動而進行作業，所述第一部件具有用于支撐所述轉動液壓缸的所述一端的一對支撐板，所述一對支撐板中的一方的支撐板上設有一方內凸起，該一方內凸起設置在所述第一連結銷的軸向上與所述轉動液壓缸的所述一端相對的一側，所述一對支撐板中的另一方的支撐板上設有另一方內凸起，該另一方內凸起設置在所述第一連結銷的軸向上與所述轉動液壓缸的所述一端相對且與所述一方內凸起側相反的一側，并且該另一方內凸起在與所述一方內凸起之間夾著所述轉動液壓缸的所述一端，所述第一連結銷插通在所述一方內凸起和所述另一方內凸起中，所述工程機械的角度檢測裝置包括：角度傳感器，固定于所述一方的支撐板；聯桿機構，將所述第一部件與所述第二部件之間的角度的變化傳遞給所述角度傳感器；其中，所述聯桿機構包括：固定板，固定于所述轉動液壓缸的所述一端；桿，固定于所述角度傳感器的轉動軸；連結部件，具有能夠轉動地與所述固定板連結的一端和能夠轉動地與所述桿連結的另一端；其中，所述固定板具有比所述一方內凸起的外徑大且讓所述一方內凸起能夠轉動地嵌入的開口。

根據本發明，不會在第一部件與轉動液壓缸之間造成搖晃等不良影響，能夠防止施加于第一連結銷的外周面的面壓增高，并且在不設置固定板的情況下，無需在轉動液壓缸的一端的外側端面與對應的內凸起的內側端面之間夾持墊片。

附圖說明

圖1是用于說明固定板的固定結構的斗桿與斗桿液壓缸的連結部近傍的部分的正視圖。

圖2是具備本發明的一實施方式所涉及的角度檢測裝置的液壓挖掘機的側視圖。

圖3是放大地表示在斗桿液壓缸伸得最長的狀態下的角度檢測裝置及其周邊部分的側視圖。

圖4是在斗桿液壓缸縮得最小的狀態下的與圖3相當的圖。

圖5是表示在斗桿液壓缸縮得最小的狀態下的角度檢測裝置及其周邊部分的俯視圖。

圖6是用于說明角度檢測裝置的可檢測范圍的側視圖。

圖7是另一實施方式所涉及的固定板的側視圖。

圖8是再一實施方式所涉及的固定板的與圖7相當的圖。