[發明專利]工程機械的角度檢測裝置

有效

• 申請號: 201310445381.X
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN103669442B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 平垣內聰;中谷光夫
• 申請（專利權）人: 神鋼建設機械株式會社
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;G01B7/30
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 朱美紅,李婷

1.一種工程機械的角度檢測裝置，檢測所述工程機械的第一部件與第二部件之間的角度，其特征在于，

所述工程機械包括：

所述第一部件及所述第二部件，通過連結軸而彼此連結并且能夠以該連結軸為中心彼此相對地轉動；

轉動液壓缸，具有通過第一連結銷而與所述第一部件連結的一端和通過第二連結銷而與所述第二部件連結的另一端，基于該轉動液壓缸的伸縮運動而使所述第二部件相對于所述第一部件轉動；其中，

所述工程機械通過使所述第一部件相對于所述第二部件轉動而進行作業，所述第一部件具有用于支撐所述轉動液壓缸的所述一端的一對支撐板，所述一對支撐板中的一方的支撐板上設有一方內凸起，該一方內凸起設置在所述第一連結銷的軸向上與所述轉動液壓缸的所述一端相對的一側，所述一對支撐板中的另一方的支撐板上設有另一方內凸起，該另一方內凸起設置在所述第一連結銷的軸向上與所述轉動液壓缸的所述一端相對且與所述一方內凸起側相反的一側，并且該另一方內凸起在與所述一方內凸起之間夾著所述轉動液壓缸的所述一端，所述第一連結銷插通在所述一方內凸起和所述另一方內凸起中，

所述工程機械的角度檢測裝置包括：

角度傳感器，固定于所述一方的支撐板；

聯桿機構，將所述第一部件與所述第二部件之間的角度的變化傳遞給所述角度傳感器；其中，

所述聯桿機構包括：固定板，固定于所述轉動液壓缸的所述一端；桿，固定于所述角度傳感器的轉動軸；連結部件，具有能夠轉動地與所述固定板連結的一端和能夠轉動地與所述桿連結的另一端；其中，所述固定板具有比所述一方內凸起的外徑大且讓所述一方內凸起能夠轉動地嵌入的開口。

2.根據權利要求1所述的工程機械的角度檢測裝置，其特征在于：

所述轉動液壓缸的所述一端上設有用于固定附屬件的螺孔塊，

所述固定板與所述附屬件一起被緊固于所述螺孔塊。

3.根據權利要求1或2所述的工程機械的角度檢測裝置，其特征在于：

所述固定板的所述開口的周緣部的一部分以比所述一方內凸起的外徑大的尺寸敞開。