[發明專利]雙主控設備及雙主控設備的冗余控制方法有效
| 申請號: | 201310444593.6 | 申請日: | 2013-09-23 |
| 公開(公告)號: | CN103472746A | 公開(公告)日: | 2013-12-25 |
| 發明(設計)人: | 周澤強;吳鵬;鮮燚;艾君銳;黃嘉鳴 | 申請(專利權)人: | 廣東威創視訊科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/04 | 分類號: | G05B19/04 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 主控 設備 冗余 控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及通信設備領域,尤其涉及一種雙主控設備及雙主控設備的冗余控制方法。
背景技術
為了保證工業設備的高可靠運行,行業內普遍采用的是對系統的主控制板進行冗余配置,即一個系統有兩個都可以擔任控制核心的板卡,稱為雙主控設備,其中一張是主控制板,負責整個系統的正常運作,另一張作為備分板卡,當主控制板出現異常時,由備份板卡接替主控板卡的工作,實現系統安全可靠運行。
現有技術中的雙主控設備需要依靠軟件監控第一塊主控板的工作狀態,通過一些軟件方法如看門狗、心跳包等手段,達到雙主控切換的目的,然而,現有技術中的雙主控設備由于需要使用軟件進行監控,導致軟件資源的占用,且由于需要使用總線連接兩個主控制板,將使得硬件上連接線路復雜,成本高,且難以滿足雙主控設備對實時性的高要求,無法實現無縫切換。
發明內容
本發明實施例提供了一種雙主控設備及雙主控設備的冗余控制方法,通過在雙主控設備中增加互鎖電路,使得兩個控制器能夠通過互鎖競爭的方式擇一確定發送命令的控制器,通過硬件方式實現雙主控冗余控制,無需使用復雜的軟件控制,能夠有效節約軟件資源,且硬件方式實現簡單,成本低,此外雙主控設備中的兩個控制器并無主從之分,通過互鎖競爭的方式確定發送命令的控制器,能夠滿足雙主控設備對實時性的要求。
本發明提供了一種雙主控設備,可包括:
第一控制單元、第二控制單元;
所述第一控制單元包含第一控制器和第一互鎖電路,所述第二控制單元包含第二控制器和第二互鎖電路;
所述第一控制器與所述第一互鎖電路連接,所述第二控制器與所述第二互鎖電路連接,所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路連接;
在需要發送命令時,所述第一控制器及所述第二互鎖電路通過利用所述第一互鎖電路及所述第二互鎖電路進行互鎖控制,實現擇一確定所述第一控制器或者所述第二控制器發送所述命令的目的。
本發明還提供了一種雙主控設備的冗余控制方法,其中,雙主控設備包括:第一控制單元、第二控制單元;所述第一控制單元包含第一控制器和第一互鎖電路,所述第二控制單元包含第二控制器和第二互鎖電路;所述第一控制器與所述第一互鎖電路連接,所述第二控制器與所述第二互鎖電路連接,所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路連接;
則所述方法包括:
在需要發送命令時,所述第一控制器向所述第一互鎖電路發送啟動信號,同時,所述第二控制器向所述第二互鎖電路發送啟動信號,以啟動所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路進行互鎖競爭;
所述第一控制器與所述第二控制器分別根據所述第一互鎖電路及所述第二互鎖電路的輸出信號擇一確定由所述第一控制器或者所述第二控制器發送命令。
從以上技術方案可以看出,本發明實施例具有以下優點:
雙主控設備包括第一控制單元和第二控制單元,其中,第一控制單元包含第一控制器和第一互鎖電路,第二控制單元包含第二控制器和第二互鎖電路,且第一控制器與第一互鎖電路連接,第二控制器與第二互鎖電路連接,且第一互鎖電路域第二互鎖電路連接,在需要發送命令時,第一控制器及第二控制器通過利用該第一互鎖電路和第二互鎖電路進行互鎖控制,實現擇一確定第一控制器或者第二控制器發送該命令的目的,通過在雙主控設備中增加互鎖電路使得兩個控制器能夠通過互鎖競爭的方式擇一確定發送命令的控制器,且通過硬件方式實現雙主控冗余控制,無需使用復雜的軟件控制,能夠有效節約軟件資源,且硬件方式實現簡單,成本低,此外雙主控設備中的兩個控制器并無主從之分,通過互鎖競爭的方式確定發送命令的控制器,能夠滿足雙主控設備對實時性的要求。
附圖說明
圖1為本發明實施例中雙主控設備的結構的一個實施例;
圖2為本發明實施例中雙主控設備的結構的另一實施例;
圖3為本發明實施例中雙主控設備冗余控制方法的一個實施例。
具體實施方式
本發明實施例提供了一種雙主控設備及雙主控設備的冗余控制方法,通過在雙主控設備中增加互鎖電路,使得兩個控制器能夠通過互鎖競爭的方式擇一確定發送命令的控制器,通過硬件方式實現雙主控冗余控制,無需使用復雜的軟件控制,能夠有效節約軟件資源,且硬件方式實現簡單,成本低,此外雙主控設備中的兩個控制器并無主從之分,通過互鎖競爭的方式確定發送命令的控制器,能夠滿足雙主控設備對實時性的要求。
請參閱圖1,為本發明實施例中雙主控設備的結果的一個實施例,包括:
第一控制單元101、第二控制單元102;
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