[發明專利]雙主控設備及雙主控設備的冗余控制方法

有效

• 申請號: 201310444593.6
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103472746A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 周澤強;吳鵬;鮮燚;艾君銳;黃嘉鳴
• 申請（專利權）人: 廣東威創視訊科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種雙主控設備，其特征在于，包括：

第一控制單元、第二控制單元；

所述第一控制單元包含第一控制器和第一互鎖電路，所述第二控制單元包含第二控制器和第二互鎖電路；

所述第一控制器與所述第一互鎖電路連接，所述第二控制器與所述第二互鎖電路連接，所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路連接；

在需要發送命令時，所述第一控制器及所述第二互鎖電路通過利用所述第一互鎖電路及所述第二互鎖電路進行互鎖控制，實現擇一確定所述第一控制器或者所述第二控制器發送所述命令的目的。

2.根據權利要求1所述的雙主控設備，其特征在于，所述第一互鎖電路和所述第二互鎖電路為具有互鎖功能的邏輯門電路或者邏輯芯片。

3.根據權利要求1或2所述的雙主控設備，其特征在于，所述第一互鎖電路包括：第一非門和第一與門，所述第一非門的輸出端與所述第一與門的第一輸入端連接，所述第一與門的第二輸入端與所述第一控制器的啟動信號輸出端連接，所述第一與門的輸出端與所述第一控制器的互鎖結果輸入端連接；

所述第二互鎖電路包括：第二非門和第二與門，所述第二非門的輸出端與所述第二與門的第一輸入端連接，所述第二與門的第二輸入端與所述第二控制器的啟動信號輸出端連接，所述第二與門的輸出端與所述第二控制器的互鎖結果輸入端連接；

所述第一與門的輸出端還與所述第二非門的輸入端連接，所述第二與門的輸出端還與所述第一非門的輸入端連接。

4.根據權利要求3所述的雙主控設備，其特征在于，所述第一與門的第二輸入端通過下拉電阻與地線連接，所述第二與門的第二輸入端通過下拉電阻與地線連接，所述第一非門的輸入端通過下拉電阻與地線連接，所述第二非門的輸入端通過下拉電阻與地線連接。

5.根據權利要求1至4任一項所述的雙主控設備，其特征在于，

當需要發送命令時，所述第一控制器通過所述第一控制器的啟動信號輸出端發送高電平信號，同時，所述第二控制器通過所述第二控制器的啟動信號輸出端發送高電平信號，使得所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路開始進行互鎖競爭；

若所述第一互鎖電路中的第一與門先于所述第二互鎖電路中的第二與門輸出高電平信號，則所述第二非門的輸入端輸入所述高電平信號，所述第二與門輸出低電平信號，所述第一控制器發送所述命令；

若所述第二互鎖電路中的第二與門先于所述第一互鎖電路中的第一與門輸出高電平信號，則所述第一非門輸入端輸入所述高電平信號，所述第一與門輸出低電平信號，所述第二控制器發送所述命令。

6.一種雙主控設備的冗余控制方法，其特征在于，所述雙主控設備包括：

第一控制單元、第二控制單元；所述第一控制單元包含第一控制器和第一互鎖電路，所述第二控制單元包含第二控制器和第二互鎖電路；所述第一控制器與所述第一互鎖電路連接，所述第二控制器與所述第二互鎖電路連接，所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路連接；

則所述方法包括：

在需要發送命令時，所述第一控制器向所述第一互鎖電路發送啟動信號，同時，所述第二控制器向所述第二互鎖電路發送啟動信號，以啟動所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路進行互鎖競爭；

所述第一控制器與所述第二控制器分別根據所述第一互鎖電路及所述第二互鎖電路的輸出信號擇一確定由所述第一控制器或者所述第二控制器發送命令。

7.根據權利要求6所述的冗余控制方法，其特征在于，所述第一控制器與所述第二控制器分別根據所述第一互鎖電路及所述第二互鎖電路的輸入信號擇一確定由所述第一控制器或者所述第二控制器發送命令包括：

若所述第一控制器的互鎖結果輸入端先于所述第二控制器的互鎖結果輸入端檢測到有效輸入信號，則所述第一控制器發送所述命令；

若所述第二控制器的互鎖結果輸入端先于所述第一控制器的互鎖結果輸入端檢測到有效輸入信號，則所述第二控制器發送所述命令。