[發明專利]一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統

在審

• 申請號: 201310444430.8
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103512549A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 米延華;米嵐
• 申請（專利權）人: 杭州果果松信息科技有限公司
• 主分類號: G01C3/08
• 分類號: G01C3/08;G01C1/00;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統，其特征是，在高層建筑上安裝監測點棱鏡、基準點棱鏡和測量機器人，測量機器人內安裝有自動目標識別ART(Automatic?Target?Recognition)、望遠鏡、物鏡和內置CCD相機，測量機器人連接信號電源控制，信號電源通過數據線連接站內計算機，并通過互聯網輸出到遠程控制計算機，站內計算機連接無線信號發射器。

2.根據權利要求1所述的一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統，其特征是，測量機器人采用自主式目標識別，自動目標識別ART部件安裝在望遠鏡上，紅外光束通過光學部件被同軸投影在望遠鏡視準軸上，經物鏡發射出去，被監測點棱鏡或基準點棱鏡反射回來的光束商城光點，由內置的CCD相機接受成像，經圖像處理，解算出準直點代表的十字絲中心與監測點棱鏡或基準點棱鏡中心水平驅動量和垂直驅動量，儀器驅動軸系直接照準監測點棱鏡或基準點棱鏡中心，實現目標識別和照準，然后測量并顯示角度和距離值。

3.根據權利要求1所述的一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統，其特征是，站內計算機提供可視化操作界面，接收用戶指令，通過調用數據庫，執行顯示相關刷局功能。

4.根據權利要求1或3所述的一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統，其特征是，站內計算機可以保存并處理數據，為系統所有數據提供唯一通道和接口，站內計算機通過互聯網直接發送數據至遠程控制計算機，也可以通過無線信號發射器與數據中心人員數據交互，并將數據發給遠程控制計算機。

5.根據權利要求1所述的一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統，其特征是，無線信號發射器可以為GSM／CDMA短信模式。

6.根據權利要求1所述的一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統，其特征是，所述的監測點棱鏡、基準點棱鏡、測量機器人、信號電源控制、站內計算機和無線信號發射器所組成功能單元應用于一個高層建筑，上述功能單元可以兩個以上監測不同高層建筑組網連接唯一的遠程控制進算機。