[發明專利]一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統

在審

• 申請號: 201310444430.8
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103512549A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 米延華;米嵐
• 申請（專利權）人: 杭州果果松信息科技有限公司
• 主分類號: G01C3/08
• 分類號: G01C3/08;G01C1/00;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及一種自動監測系統，尤其涉及一種利用機器人測量高層建筑擺動的自動監測系統。

【背景技術】

高層建筑隨著城市化進程的不斷推進而在城市中所占比例越來越大，特別是東部沿海城市的高層建筑，由于風力的影響會發生較大的震動，尤其是沿海城市臺風來臨時候，高層建筑的擺動幅度會更大。同時各個建筑的結構不同，對不同應力承受程度也不同。因此有必要對正在使用中高層建筑進行不同風力下的擺動動態監測。進而根據監測的數據進行分析得出規律，目的是找出任何情況下高層建筑有可能會發生的危險，以便疏散高層建筑物內的人員，避免人身和財產損失。

現有技術中監測應用較多采用有線方式，但是有線方式需要綜合布線，施工相對比較復雜，工期較長。而采用GSM／CDMA無線傳輸方式雖然免去布線麻煩，但是使用成本較高，不適合內網傳輸；而比較成熟的藍牙技術雖然有較多有點，但是仍處在缺陷，其穩定性較差，功耗大同時傳輸距離受限制，組網規模較??；而當今流行的ZigBee無線技術，其傳輸協議比較繁瑣許多芯片的ZigBee協議棧只能是一種協議功能，而不具有真正的應用性和操作性。

同時現有監測系統自動化程度低，需要人工介入監測，對于高層建筑擺動監測帶來極大的不便利。

【發明內容】

為了克服現有的技術的不足，本發明提供一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統，該系統設置數據傳輸模式可以便利實現人機交互和數據遠程控制，避免了綜合布線麻煩，便于使用和內網傳輸的目的，同時有利于大規模組網，而測量機器人應用實現設備之間自動監測采集數據避免人員介入，操作更為便利。

本發明所提供的技術方案是：一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統，其在高層建筑上安裝監測點棱鏡、基準點棱鏡和測量機器人，測量機器人內安裝有自動目標識別ART(Automatic?Target?Recognition)、望遠鏡、物鏡和內置CCD相機，測量機器人連接信號電源控制，信號電源通過數據線連接站內計算機，并通過互聯網輸出到遠程控制計算機，站內計算機連接無線信號發射器。

作為優選，所述的一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統，其測量機器人采用自主式目標識別，自動目標識別ART部件安裝在望遠鏡上，紅外光束通過光學部件被同軸投影在望遠鏡視準軸上，經物鏡發射出去，被監測點棱鏡或基準點棱鏡反射回來的光束商城光點，由內置的CCD相機接受成像，經圖像處理，解算出準直點代表的十字絲中心與監測點棱鏡或基準點棱鏡中心水平驅動量和垂直驅動量，儀器驅動軸系直接照準監測點棱鏡或基準點棱鏡中心，實現目標識別和照準，然后測量并顯示角度和距離值。

作為優選，所述的一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統，其站內計算機提供可視化操作界面，接收用戶指令，通過調用數據庫，執行顯示相關刷局功能。

作為優選，所述的一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統，其站內計算機可以保存并處理數據，為系統所有數據提供唯一通道和接口，站內計算機通過互聯網直接發送數據至遠程控制計算機，也可以通過無線信號發射器與數據中心人員數據交互，并將數據發給遠程控制計算機。

作為優選，所述的一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統，其無線信號發射器可以為GSM／CDMA短信模式。

作為優選，所述的一種基于測量機器人的高層建筑擺動自動監測系統，其所述的監測點棱鏡、基準點棱鏡、測量機器人、信號電源控制、站內計算機和無線信號發射器所組成功能單元應用于一個高層建筑，上述功能單元可以兩個以上監測不同高層建筑組網連接唯一的遠程控制進算機。

本系統數據傳輸模式包括三個層面，人機交互界面、數據的調用和處理，通訊接口，同時依靠調用數據庫內數據提供展示平臺。測量機器人可以人工操作也可以自動操作，既可以遠距離控制也可以在站內計算機應用程序下控制使用，具有自動搜尋的功能，其測量較競速為±0.5”，測距精度為±(1mm+1ppm)。

本發明有益效果是：本系統對高層建筑變形監測可以在無需操作人員干預下實現自動觀測、記錄、處理、存儲、報表編制、預警預報和數據通訊等功能。

為使更進一步了解本發明的特征和技術內容，詳見本發明附圖和實施方式，然而所附圖式僅供參考與說明用，并非是對本發明加以限制。

【附圖說明】

圖1為本發明立體結構圖；

【具體實施方式】

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明：