[發明專利]一種仿人機器人流淚裝置

有效

• 申請號: 201310443555.9
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN103495988A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 柯顯信;盧孔筆;尚宇峰
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種仿人機器人流淚機構，包括一個電機（1）、一個偏心輪（2）、一個推進板（3）、兩根壓縮彈簧（4、5）、一個注射器固定座（6）、一個注射器支撐座（7）、兩個注射器（8、9）、兩個進水單向閥（10、11）、兩個出水單向閥（12、13）、四根進水軟管（14、15、16、17），兩根出水軟管（18、19）、兩個管件接頭（20、21）、兩根出水銅管（22、23）、兩個眼球（24、25）、兩個眼瞼（26、27）、一個眼瞼軸（28）、一個眼瞼軸支座（29）、一個底板（30）以及若干螺釘（31），其特征在于：所述電機（1）通過螺釘（31）固定在底板（30）上，偏心輪（2）通過螺釘（31）固定在電機（1）的輸出軸上，推進板（3）的兩端通過螺釘（31）分別與兩個注射器（8、9）的活塞芯桿（32）頭部固定連接；兩個注射器（8、9）的腔體（33）的凸緣分別通過螺釘（31）夾在注射器固定座（6）和注射器支撐座（7）間，且注射器固定座（6）通過螺釘（31）固定在底板（30）上，以此實現注射器（8、9）腔體（33）的固定；推進板（3）與注射器（8、9）的腔體（33）間裝有壓縮彈簧（4、5），從而使偏心輪（2）和推進板（3）始終保持接觸；兩個注射器（8、9）腔體（33）上分別有一個進水口和一個出水口，進水口與水源之間設有進水單向閥（10）或（11），并通過進水軟管（14）或（15）連接，進水軟管（16）或（17）用于連接水源，出水口依次連接出水單向閥（12）或（13）、出水軟管（18）或（19）、管件接頭（20）或（21）和出水銅管（22）或（23），出水銅管（22、23）穿過眼瞼軸支座（29），與眼瞼軸支座（29）的通孔過盈配合，從而固定出水銅管（22、23）；所述眼球（24、25）能上下、左右轉動，兩邊眼瞼（26、27）固定在眼瞼軸（28）上，可以上下轉動；當偏心輪（2）轉動并推動推動板（3）擠壓壓縮彈簧（4、5）時，此時處于壓縮行程，注射器（8、9）腔體（33）內壓強增大，腔內壓強大于大氣壓，進水單向閥（10、11）截止，出水單向閥（12、13）導通，水從出水銅管（22、23）流出；當偏心輪（2）轉動并釋放壓縮彈簧（4、5）時，此時處于釋放行程，注射器（8、9）腔體（33）內壓強減小，腔內壓強小于大氣壓，進水單向閥（10、11）導通，出水單向閥（12、13）截止，注射器（8、9）從水源吸水。

2.根據權利要求1所述的仿人機器人眼淚機構，其特征在于所述的偏心輪（2）的控制行程是：整個行程包括壓縮行程和釋放行程，過了一個行程后兩個注射器（8、9）的腔體（33）內水容量保持不變，通過控制電機（1）的轉速，可以控制進出水流的流量，從而表達機器人此刻的情緒的強烈程度。