[發明專利]一種自動感應機械手裝置

無效

• 申請號: 201310443042.8
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN103465265A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 胡敏;李小毛;姚建梁
• 申請（專利權）人: 江蘇星馬力科技有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

????本發明公開了一種裝置，具體涉及一種自動感應機械手裝置。

背景技術

????現有工作生產中，一般都需要24?小時工作制，而人體身體是有極限的，不可能24小時工作，而機械手臂就可以解決這樣的問題，在移動平臺的后端安裝機械手臂，通過機械手臂進行抓取，而現有的機械手臂存在運動的靈敏度不好，不能在對針對產品的性能進行檢測后分門別類，行動較單一。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種自動感應機械手裝置。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明的一種自動感應機械手裝置，包括電機、機械手臂、與機械手臂連接的機械手、設在機械手一側的存儲柜和PLC控制室；所述電機與機械手臂連接；PLC控制室與電機連通；所述機械手內設有一溫度感應系統；所述溫度感應系統與PLC控制室連通。

進一步地，所述機械手臂包括旋轉臂和與旋轉臂相連的上下調節臂。

進一步地，所述溫度感應系統包括溫度感應體、與溫度感應體相連的數據處理裝置以及與數量處理裝置連接的數據傳送裝置，所述數據傳送裝置與PLC控制室相通。

進一步地，所述機械手臂上設有一溫度感應開關。

進一步地，所述存儲柜上設有2~8層存儲箱。

本發明通過機械手內部設立的溫度感應系統，對產品性能進行檢測，通過PLC控制室從而分級存儲至存儲柜。

有益效果：本發明解決了傳統的手工作業，而且還能對產品性能進行檢測分類別類進行存儲，解決了現有機械的單一作業的技術問題。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。

如圖1所示，一種自動感應機械手裝置，包括電機2、機械手臂、與機械手臂連接的機械手6、設在機械手6一側的存儲柜7和PLC控制室1；所述電機2與機械手臂連接；PLC控制室1與電機2連通；所述機械手6內設有一溫度感應系統；所述溫度感應系統與PLC控制室1連通；所述機械手臂包括旋轉臂4和與旋轉臂4相連的上下調節臂5；所述溫度感應系統包括溫度感應體、與溫度感應體相連的數據處理裝置以及與數量處理裝置連接的數據傳送裝置，所述數據傳送裝置與PLC控制室1連通；所述機械手臂上設有一溫度感應開關，所述存儲柜7上設有2~8層存儲箱8。

本發明通過機械手內部設立的溫度感應系統，對產品性能進行檢測，通過PLC控制室從而分級存儲至存儲柜。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。