[發(fā)明專利]一種自動感應(yīng)機械手裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310443042.8 | 申請日： | 2013-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN103465265A | 公開（公告）日： | 2013-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡敏;李小毛;姚建梁 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇星馬力科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 214000 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 感應(yīng) 機械手 裝置 | ||
1.一種自動感應(yīng)機械手裝置，其特征在于：包括電機（2）、機械手臂、與機械手臂連接的機械手（6）、設(shè)在機械手（6）一側(cè)的存儲柜（7）和PLC控制室（1）；所述電機（2）與機械手臂連接；PLC控制室（1）與電機（2）連通；所述機械手（6）內(nèi)設(shè)有一溫度感應(yīng)系統(tǒng)；所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)與PLC控制室（1）連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動感應(yīng)機械手裝置，其特征在于：所述機械手臂包括旋轉(zhuǎn)臂（4）和與旋轉(zhuǎn)臂（4）相連的上下調(diào)節(jié)臂（5）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動感應(yīng)機械手裝置，其特征在于：所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)包括溫度感應(yīng)體、與溫度感應(yīng)體相連的數(shù)據(jù)處理裝置以及與數(shù)量處理裝置連接的數(shù)據(jù)傳送裝置，所述數(shù)據(jù)傳送裝置與PLC控制室（1）相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動感應(yīng)機械手裝置，其特征在于：所述機械手臂上設(shè)有一溫度感應(yīng)開關(guān)（3）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動感應(yīng)機械手裝置，其特征在于：所述存儲柜（7）上設(shè)有2~8層存儲箱（8）。
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