[發明專利]懸架控制裝置

在審

• 申請號: 201310439958.6
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN103707734A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 平尾隆介
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及一種搭載在例如四輪汽車等車輛上的很好地適用于緩沖車輛振動的懸架控制裝置。

背景技術

通常，在汽車等車輛上，在車體和各車軸之間設有阻尼力調節式緩沖器，并且，作為利用該緩沖器調節阻尼力特性構成，搭載有懸架控制裝置（例如，參照日本特開2011－131876號公報）。在這種現有技術的懸架控制裝置中，將車體的上下方向的振動作為彈簧上速度或彈簧上加速度來檢測，并以產生與該檢測到的速度等對應的阻尼力的方式控制緩沖器。

但是，在現有技術的懸架控制裝置中，向緩沖器輸出基于例如天棚控制的控制信號，控制產生的阻尼力。該情況下，控制指令為車輛的減振力，所以在不可控制緩沖器的區域也要求指令，因此，在緩沖器的伸長行程和收縮行程之間進行行程反轉時控制指令驟變，從而存在產生加加速度（急動度）的問題。

發明內容

本發明是鑒于上述現有技術問題而提出的，本發明的目的在于，提供一種能夠抑制緩沖器的行程反轉時阻尼力驟變的懸架控制裝置。

本發明一方面提供一種懸架控制裝置，其具備：阻尼力調節式緩沖器，其設于車輛的車體和車輪之間，能夠調節產生的阻尼力；上下運動檢測裝置（device），其檢測與車輛的上下方向的運動相關的狀態；控制器，其根據該上下運動檢測裝置的檢測結果，輸出控制所述阻尼力調節式緩沖器產生的阻尼力的控制信號；所述控制器具備：目標阻尼力計算部（section），其根據所述上下運動檢測裝置的檢測結果計算目標阻尼力；修正部，其在所述阻尼力調節式緩沖器的彈簧上和彈簧下之間的相對速度為低速時，計算使所述目標阻尼力降低的修正阻尼力；控制信號輸出部，其將與所述修正阻尼力對應的所述控制信號輸出到所述阻尼力調節式緩沖器。

本發明另一方面提供一種懸架控制裝置，其具備：阻尼力調節式緩沖器，其設于車輛的車體和車輪之間，能夠調節產生的阻尼力；上下運動檢測裝置，其檢測與車輛的上下方向的運動相關的狀態；控制器，其根據該上下運動檢測裝置的檢測結果，輸出控制所述阻尼力調節式緩沖器產生的阻尼力的控制信號；所述控制器具備：目標阻尼系數計算部，其根據所述上下運動檢測裝置的檢測結果計算目標阻尼系數；修正部，其在所述阻尼力調節式緩沖器的彈簧上和彈簧下之間的相對速度為低速時，計算使所述目標阻尼系數的上限降低的修正阻尼系數；控制信號輸出部，其將與所述修正阻尼系數對應的所述控制信號輸出到所述阻尼力調節式緩沖器。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的懸架控制裝置的示意圖；

圖2是表示圖1中的控制器的框圖；

圖3是表示圖2中的阻尼力限制器的說明圖；

圖4是表示圖2中的最大阻尼系數脈譜圖的說明圖；

圖5是表示圖2中的阻尼系數脈譜圖的說明圖；

圖6是表示第一實施方式和比較例中的目標阻尼力、相對速度、目標阻尼系數、修正阻尼系數、指令電流值隨時間變化的特性線圖；

圖7是表示第一實施方式和比較例中的彈簧上加速度、簧上急動度、指令電流值雖時間變化的特性線圖；

圖8是表示第一實施方式和比較例中的相對速度和阻尼力的關系的特性線圖；

圖9是表示第二實施方式的懸架控制裝置的示意圖；

圖10是表示圖9中的控制器的框圖；

圖11是表示圖10中的最大阻尼系數脈譜圖的說明圖；

圖12是表示第一、第二實施方式中的側傾角、側傾率、指令電流值隨時間變化的特性線圖；

圖13是表示第一、第二實施方式中側傾振動產生時的相對速度和阻尼力的關系的特性線圖；

圖14是表示第三實施方式的控制器的框圖；

圖15是表示圖14中的最大阻尼力脈譜圖的說明圖；

圖16是表示圖14中的阻尼力脈譜圖的說明圖；

圖17是表示變形例的控制器的框圖；

圖18是表示圖17中的最大阻尼系數脈譜圖的說明圖。

具體實施方式

下面，以適用于例如四輪汽車的情況為例，參照附圖詳細說明本發明實施方式的懸架裝置。

首先，圖1～圖8表示第一實施方式的懸架控制裝置。車體1構成車輛主體。在車體1的下側設有例如左右前輪和左右后輪（下面統稱為車輪2），該車輪2包括輪胎3而構成。此時，輪胎3作為吸收路面的細小凹凸的彈簧起作用。