[發(fā)明專利]懸架控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310439958.6
• 申請(qǐng)日: 2013-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN103707734A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平尾隆介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60G17/015
• 分類號(hào): B60G17/015
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種懸架控制裝置，其具備：

阻尼力調(diào)節(jié)式緩沖器（6），其設(shè)于車輛的車體和車輪之間，能夠調(diào)節(jié)產(chǎn)生的阻尼力；

上下運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置（8；8，9），其檢測(cè)與車輛的上下方向的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的狀態(tài)；

控制器（11；22；31；41），其根據(jù)該上下運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，輸出控制所述阻尼力調(diào)節(jié)式緩沖器產(chǎn)生的阻尼力的控制信號(hào)；

所述懸架控制裝置的特征在于，

所述控制器具備：

目標(biāo)阻尼系數(shù)計(jì)算裝置（15，16，17），其根據(jù)所述上下運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算目標(biāo)阻尼系數(shù)；

修正裝置（18，19；24，19；32，33，34，35；43，19），其在所述阻尼力調(diào)節(jié)式緩沖器的彈簧上和彈簧下之間的相對(duì)速度為低速時(shí)，計(jì)算使所述目標(biāo)阻尼系數(shù)的上限降低的修正阻尼系數(shù)；

控制信號(hào)輸出裝置（20；36），其將與所述修正阻尼系數(shù)對(duì)應(yīng)的所述控制信號(hào)輸出到所述阻尼力調(diào)節(jié)式緩沖器。

2.如權(quán)利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，

所述修正裝置具有與所述相對(duì)速度相對(duì)應(yīng)的最大阻尼系數(shù)，在所述目標(biāo)阻尼系數(shù)大于該最大阻尼系數(shù)時(shí)，將所述目標(biāo)阻尼系數(shù)修正為該最大阻尼系數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，

還具備檢測(cè)所述車體的姿勢(shì)變化的姿勢(shì)變化檢測(cè)裝置（21），

所述修正裝置在根據(jù)所述姿勢(shì)變化檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果判斷為姿勢(shì)變化產(chǎn)生時(shí)，減小用于降低所述目標(biāo)阻尼力的修正量。

4.如權(quán)利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，

所述修正裝置只在所述阻尼力調(diào)節(jié)式緩沖器的伸長(zhǎng)行程和收縮行程之間從行程反轉(zhuǎn)離開時(shí)減小所述目標(biāo)阻尼系數(shù)或所述目標(biāo)阻尼力。

5.如權(quán)利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，

所述修正裝置根據(jù)所述相對(duì)速度的變化率或所述相對(duì)速度的變化率的變化率確定所述相對(duì)速度是否為低速的判斷。

6.如權(quán)利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，

所述修正裝置將所述修正阻尼力設(shè)定為小于所述阻尼力調(diào)節(jié)式緩沖器能夠產(chǎn)生的阻尼力，或者將所述修正阻尼系數(shù)設(shè)定為小于所述阻尼力調(diào)節(jié)式緩沖器能夠產(chǎn)生的阻尼系數(shù)。

7.如權(quán)利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，

所述目標(biāo)阻尼系數(shù)計(jì)算裝置使用雙線性最優(yōu)控制。