[發明專利]車輛用LIN通信系統及在此系統中從屬模塊的運作方法

有效

• 申請號: 201310438827.6
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103809552B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 李泰昊
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

技術領域

本發明涉及車輛用LIN(Local?Interconnect?Network)通信系統及利用此系統的從屬模塊的運作方法，是涉及縮減LIN通信時間，主模塊(master?module)能夠快速接受從從屬模塊(slave?module)傳送的響應信號的車輛用LIN通信系統及在此系統中從屬模塊的運作方法。

背景技術

在車輛用網絡通信，為了在分散網絡上有效控制如同停車輔助傳感器、驅動器及其他模塊的機電節點，正在廣泛利用串行通信方式一種的LIN網絡通信方式。

在LIN通信，存在請求數據的主模塊，與響應從主模塊的數據請求處理數據并響應的多個從屬模塊。

圖1是顯示在一般LIN通信使用的信息幀構成的圖面。

參照圖1，在LIN通信信息幀（a）的構成大致是由標頭(Header)部分與響應(Response)部分構成。標頭部分是由斷開字段(Break?field)、同步字段(Sync?field)及識別碼字段(Protected?Identifier?field)構成。響應部分，是由數據字段(Data?field:Data1,Data2,...,DataN)與檢驗和字段(Checksum?field)構成。斷開字段(Break?field)，是定義信息幀的開始的字段。同步字段(Sync?field)，是使用于調整從屬與主時鐘同步的字段。識別碼字段(Protected?Identifier?field)，是提供信息的內容與長度的信息。

根據這種信息幀的構成，主模塊與從屬模塊分別具有ID，如圖1（b）所示，主模塊以“主ID+要在從屬請求的指令”的形式構成主指令(Master?Command)發送數據，如圖1（c）所示，呼叫相關從屬模塊的ID，以“相關從屬ID+響應數據”的形式構成從屬指令(Slave?Response)給主模塊回信的方式通信。

但是，對主模塊進行某種請求的情況需要很長時間。傳送8Byte時，大約需要15ms的通信時間。即，在傳感器應用等在主指令（a）通信浪費許多通信時間，存在增加整體進度時間的問題。

發明內容

（要解決的技術問題）

從而，本發明的目的是提供車輛用LIN(Local?Interconnect?Network)通信系統，縮減主指令的通信時間，可以快速接收從從屬模塊的響應。

本發明的其他目的是，在所述系統提供從屬模塊的運作方法。

（解決問題的手段）

根據為達成上述目的的本發明的一方面，車輛用LIN通信系統，在車輛內根據LIN通信方式通信，其特征在于，包括主模塊與從屬模塊，所述主模塊，為了請求所述從屬模塊的特定動作，與所述特定動作連接的識別碼作為動作請求命令語傳送至所述從屬模塊；所述從屬模塊，接收所述動作請求命令語，執行連接于所述識別碼的所述特定動作。

根據本發明其他一方面，根據車輛內LIN通信方式通信的由主模塊與從屬模塊構成的車輛用LIN通信系統內從屬模塊的驅動方法，包括：所述主模塊將與所述從屬模塊執行的多個特定動作分別連接的多個識別碼賦予所述從屬模塊的階段；所述主模塊為了請求所述多個特定動作中任意的特定動作，與所述任意特定動作連接的識別碼作為動作請求命令語，傳送至所述從屬模塊的階段；及所述從屬模塊接收所述動作請求命令語，執行連接于所述識別碼的所述任意的特定動作的階段。

(發明的效果)

根據本發明，在主模塊刪除在請求從屬模塊的動作時使用的主指令，代替為賦予與從屬模塊的多個特定動作連接的多個識別碼，與從屬模塊的多個特定動作連接的多個識別碼代替所述主指令的作用。因此，縮減從屬模塊的動作時間，同時可謀求將其性能提高，由于可在驅動從屬模塊時不用使用復雜的主指令，因此易于軟件開發，且由于刪除主指令可以使軟件(s/w)及硬件(h/w)模塊的數量最小化，使得商品輕量化成為可能。

附圖說明

圖1是顯示在一般LIN通信使用的信息幀構成的圖面。

圖2是根據本發明的一實施例，顯示車輛用LIN通信系統的整體構成的框圖。

圖3是顯示在圖2圖示的各從屬模塊的內部構成與傳統從屬模塊的內部構成的框圖。

圖4是為了說明根據本發明的一實施例的車輛用LIN通信方法的圖面。

圖5是根據本發明的一實施例，顯示LIN通信方法與傳統的LIN通信方法的流程圖。

具體實施方式