[發明專利]帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機

有效

• 申請號: 201310438601.6
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103471493A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 崔麗
• 申請（專利權）人: 蘇州軸承廠股份有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01B5/14
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本發明涉及一種帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機。

背景技術

目前帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承的檢測普通采用人工方式進行檢測，方法如下：先人工將專用錐度芯棒垂直塞入軸承內部，看錐度芯棒落入的位置，看軸承最上表面位置是否在合格范圍內，以此判斷軸承的內復圓是否合格；再人工用專用的塞尺插入兩滾針間的間隙，若能塞入，則說明軸承的圓周總間隙大，不合格，若不能插入，則說明圓周總間隙合格。

存在以下缺點：

1.生產效率低，工人的勞動強度大。

2.人為因素大，不同的人每次檢測用的力氣不同，插塞尺的角度也不同，這些都可能導致誤檢測。

3.檢測方式原始，落后，不能滿足客戶要求。

發明內容

本發明目的是：針對上述問題，而提出一種帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機，該機器可自動檢測軸承內復原和圓周總間隙是否合格，檢測效率高，準確性好，可降低工人的勞動強度。

本發明的技術方案是：一種帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機，包括機架，所述機架上設置有由前至后依次分布的：

用于輸送軸承的進料輸送帶，

用于將所述軸承中的滾針位置進行導正的滾針導正工位，

用于對所述軸承的內復圓進行檢測的內復圓檢測工位，

用于初步測量出所述軸承各滾針之間的圓周總間隙值的圓周總間隙測量工位，

用于進一步驗證所述軸承滾針之間的圓周總間隙是否合格的圓周總間隙檢測工位，

用于將檢測不合格的軸承推入不合格品存放箱中的不合格品推料工位，

以及用于將檢測合格的軸承輸送出去的出料輸送帶；

所述機架上還設置有將軸承在所述滾針導正工位、內復圓檢測工位、圓周總間隙測量工位和圓周總間隙檢測工位之間傳遞的機械手；

所述滾針導正工位、內復圓檢測工位、圓周總間隙測量工位、圓周總間隙檢測工位、不合格品推料工位、以及機械手均與PLC程控器電連接。

所述滾針導正工位包括位于所述送料輸送帶端部的軸承暫停平臺、與所述軸承暫停平臺相連的軸承導正平臺、用于將軸承從所述軸承暫停平臺推至所述軸承導正平臺上的送料氣缸、位于所述軸承導正平臺正上方且豎直布置的錐度芯棒、以及用于驅動所述錐度芯棒上下移動的下壓氣缸Ⅰ，所述送料氣缸和下壓氣缸均與所述PLC程控器電連接。

所述軸承暫停平臺和軸承導正平臺之間還設置有將軸承阻擋在軸承暫停平臺上的擋料氣缸。

所述內復圓檢測工位包括內復圓檢測檢測平臺、位于該內復圓檢測檢測平臺正上方的電子塞規、以及控制所述電子塞規上下移動的下壓氣缸Ⅱ，所述下壓氣缸Ⅱ與所述PLC程控器電連接。

所述電子塞規的測頭為兩瓣式。

所述圓周總間隙測量工位包括豎向布置的旋轉電機Ⅰ，該旋轉電機Ⅰ具有豎直向上伸出的電機軸，且該電機軸的上端設有可放置軸承的軸承容置套Ⅰ，還包括推壓氣缸Ⅰ、插片Ⅰ、位置傳感器Ⅰ、以及能夠將軸承引入/頂出所述軸承容置套Ⅰ的頂料氣缸Ⅰ，所述插片Ⅰ在所述推壓氣缸Ⅰ的驅動下能夠插入所述軸承容置套Ⅰ中軸承的滾針間隙之間，且插片Ⅰ朝向軸承的那一端為錐形，所述位置傳感器Ⅰ能夠檢測所述插片Ⅰ的插入深度，所述旋轉電機Ⅰ、推壓氣缸Ⅰ、頂料氣缸Ⅰ和位置傳感器Ⅰ均與所述PLC程控器電連接。

所述圓周總間隙檢測工位包括豎直布置的旋轉電機Ⅱ，該旋轉電機Ⅱ具有向上伸出的電機軸，且該電機軸的上端設有可放置軸承的軸承容置套Ⅱ，還包括推壓氣缸Ⅱ、插片Ⅱ、位置傳感器Ⅱ、以及能夠將軸承引入/頂出所述軸承容置套Ⅱ的頂料氣缸Ⅱ，所述插片Ⅱ在所述推壓氣缸Ⅱ的驅動下能夠插向所述軸承容置套Ⅱ中軸承的滾針間隙之間，所述位置傳感器Ⅱ能夠檢測所述插片Ⅱ的插入深度，所述旋轉電機Ⅱ、推壓氣缸Ⅱ、頂料氣缸Ⅱ和位置傳感器Ⅱ均與所述PLC程控器電連接。

所述不合格品推料工位包括一推料氣缸，該推料氣缸與所述PLC程控器電連接。

本發明的優點是：

1.內復圓檢測借助于兩瓣式電子塞規，可以直觀的讀取真實的內復圓，而且每次檢測的一致性很高。

2.圓周總間隙測量借助于專用的錐度插片與位置傳感器相結合，每次檢測的力度和角度都是準確可靠的。

3.本發明大大提高了軸承檢測的準確率和檢測效率。

附圖說明

下面結合附圖及實例對本發明作進一步描述：

圖1是本發明實施例帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機的平面結構示意圖；

圖2是本發明實施例中滾針導正工位的結構示意圖；