[發明專利]帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機

有效

• 申請號: 201310438601.6
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103471493A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 崔麗
• 申請（專利權）人: 蘇州軸承廠股份有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01B5/14
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機，包括機架（1），其特征在于所述機架上設置有由前至后依次分布的：

用于輸送軸承的進料輸送帶（2），

用于將所述軸承中的滾針位置進行導正的滾針導正工位（3），

用于對所述軸承的內復圓進行檢測的內復圓檢測工位（4），

用于初步測量出所述軸承各滾針之間的圓周總間隙值的圓周總間隙測量工位（5），

用于進一步驗證所述軸承滾針之間的圓周總間隙是否合格的圓周總間隙檢測工位（6），

用于將檢測不合格的軸承推入不合格品存放箱中的不合格品推料工位（7），

以及用于將檢測合格的軸承輸送出去的出料輸送帶（8）；

所述機架（1）上還設置有將軸承在所述滾針導正工位（3）、內復圓檢測工位（4）、圓周總間隙測量工位（5）和圓周總間隙檢測工位（6）之間傳遞的機械手（9）；

所述滾針導正工位（3）、內復圓檢測工位（4）、圓周總間隙測量工位（5）、圓周總間隙檢測工位（6）、不合格品推料工位（7）、以及機械手（9）均與PLC程控器電連接。

2.根據權利要求1所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機，其特征在于：所述滾針導正工位（3）包括位于所述送料輸送帶（2）端部的軸承暫停平臺（31）、與所述軸承暫停平臺相連的軸承導正平臺（32）、用于將軸承從所述軸承暫停平臺推至所述軸承導正平臺上的送料氣缸（33）、位于所述軸承導正平臺（32）正上方且豎直布置的錐度芯棒（34）、以及用于驅動所述錐度芯棒（34）上下移動的下壓氣缸Ⅰ（35），所述送料氣缸（33）和下壓氣缸（35）均與所述PLC程控器電連接。

3.根據權利要求2所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機，其特征在于：所述軸承暫停平臺（31）和軸承導正平臺（32）之間還設置有將軸承阻擋在軸承暫停平臺（31）上的擋料氣缸。

4.根據權利要求1所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機，其特征在于：所述內復圓檢測工位（4）包括內復圓檢測檢測平臺（41）、位于該內復圓檢測檢測平臺正上方的電子塞規（42）、以及控制所述電子塞規上下移動的下壓氣缸Ⅱ（43），所述下壓氣缸Ⅱ（43）與所述PLC程控器電連接。

5.根據權利要求4所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機，其特征在于：所述電子塞規（42）的測頭為兩瓣式。

6.根據權利要求1所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機，其特征在于：所述圓周總間隙測量工位（5）包括豎向布置的旋轉電機Ⅰ（51），該旋轉電機Ⅰ（51）具有豎直向上伸出的電機軸，且該電機軸的上端設有可放置軸承的軸承容置套Ⅰ（52），還包括推壓氣缸Ⅰ（53）、插片Ⅰ（54）、位置傳感器Ⅰ、以及能夠將軸承引入/頂出所述軸承容置套Ⅰ（52）的頂料氣缸Ⅰ，所述插片Ⅰ（54）在所述推壓氣缸Ⅰ（53）的驅動下能夠插入所述軸承容置套Ⅰ（52）中軸承的滾針間隙之間，且插片Ⅰ（54）朝向軸承的那一端為錐形，所述位置傳感器Ⅰ能夠檢測所述插片Ⅰ（54）的插入深度，所述旋轉電機Ⅰ（51）、推壓氣缸Ⅰ（53）、頂料氣缸Ⅰ和位置傳感器Ⅰ均與所述PLC程控器電連接。

7.根據權利要求1所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機，其特征在于：所述圓周總間隙檢測工位（6）包括豎直布置的旋轉電機Ⅱ（61），該旋轉電機Ⅱ具有向上伸出的電機軸，且該電機軸的上端設有可放置軸承的軸承容置套Ⅱ（62），還包括推壓氣缸Ⅱ（63）、插片Ⅱ（64）、位置傳感器Ⅱ、以及能夠將軸承引入/頂出所述軸承容置套Ⅱ（62）的頂料氣缸Ⅱ，所述插片Ⅱ（64）在所述推壓氣缸Ⅱ（63）的驅動下能夠插向所述軸承容置套Ⅱ（62）中軸承的滾針間隙之間，所述位置傳感器Ⅱ能夠檢測所述插片Ⅱ（64）的插入深度，所述旋轉電機Ⅱ（61）、推壓氣缸Ⅱ（63）、頂料氣缸Ⅱ和位置傳感器Ⅱ均與所述PLC程控器電連接。

8.根據權利要求1所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測機，其特征在于：所述不合格品推料工位（7）包括一推料氣缸，該推料氣缸與所述PLC程控器電連接。