[發(fā)明專利]飛盤式全自動繞線機及其繞線方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310437736.0
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103475172A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 王傳府
• 申請（專利權）人: 浙江省三門縣王中王電機焊接設備有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 郭建平

技術領域

本發(fā)明涉及一種電機繞線設備，具體涉及一種飛盤式全自動繞線機。本發(fā)明還涉及一種飛盤式全自動繞線機的繞線方法。?

背景技術

常用的電機繞線設備為飛叉式繞線機。由于大電流的電機線徑過粗，端部不能彎曲成形，只能采用多股并繞；但是飛叉在繞線時只能繞一根線，將線向中心孔串入并引入到飛叉，飛叉旋轉(zhuǎn)時將線搓繩，卻不能入槽。?

現(xiàn)有的方法是通過人工將線包繞好后鉗入槽，在入槽時必須使導線的端面線包長于鐵芯。這種方法不僅浪費過大，還會使電機質(zhì)量下降，既費時，又費料，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定，是電機行業(yè)的一大主要問題。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種飛盤式全自動繞線機，它可以實現(xiàn)多股導線同時繞線。?

為解決上述技術問題，本發(fā)明飛盤式全自動繞線機的技術解決方案為：?

包括臺面平板2，臺面平板2上固定設置有機頭座3，機頭座3上設置有至少一個旋轉(zhuǎn)式飛盤4，飛盤4通過傳送帶5連接主動輪6；主動輪6通過主電機7實現(xiàn)驅(qū)動，帶動飛盤4旋轉(zhuǎn)；飛盤4上固定設置有引入線用的空心管式飛叉桿8；飛叉桿8固定在飛盤4偏離中心的位置；飛盤4通過傳動軸10固定連接傳動齒輪11；傳動軸10上還固定設置有過橋齒輪18，過橋齒輪18與飛盤4的固定內(nèi)齒圈19相嚙合；傳動齒輪11與中間齒輪12相嚙合；中間齒輪12與中心齒輪13相嚙合；中心齒輪13通過中心軸軸承15連接中心軸16；中心軸16位于飛盤4的中心；中心軸16的一端伸出飛盤4并固定連接繞線模具17；主電機7帶動飛盤4旋轉(zhuǎn)；飛盤4的固定內(nèi)齒圈19帶動過橋齒輪18及傳動齒輪11旋轉(zhuǎn)，傳動齒輪11通過中間齒輪12帶動中心齒輪13旋轉(zhuǎn)；中心齒輪13與飛盤4同步旋轉(zhuǎn)的同時，中心軸16不轉(zhuǎn)，中心軸16上的繞線模具17也不轉(zhuǎn)；所述臺面平板2上還活動設置有移動機座20；移動機座20通過滾珠絲杠29連接移動電機30；移動電機30通過滾珠絲杠29驅(qū)動移動機座20，使移動機座20能夠沿滑動導軌22在臺面平板2上移動，實現(xiàn)前后移動自動進退模及自動排線；所述移動機座20上固定設置有至少一個旋轉(zhuǎn)支架23；旋轉(zhuǎn)支架23通過旋轉(zhuǎn)軸承241活動連接垂直設置的旋轉(zhuǎn)軸24；旋轉(zhuǎn)軸24的底端通過旋轉(zhuǎn)帶輪連接轉(zhuǎn)位電機28，旋轉(zhuǎn)軸24的頂端連接工件托盤25；轉(zhuǎn)位電機28通過旋轉(zhuǎn)帶輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)，使工件托盤25上的工件100旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)繞線時的分度及跨距；所述工件托盤25的一側(cè)設置有一推進剪線機構36，推進剪線機構36連接割線氣缸35；割線氣缸35能夠帶動推進剪線機構36運動，使推進剪線機構36對工件托盤25上的工件100進行割線操作；所述旋轉(zhuǎn)支架23的內(nèi)部垂直設置有脫模桿33，脫模桿33的底端連接脫模氣缸34；通過脫模氣缸34驅(qū)動脫模桿33向上運動，能夠?qū)崿F(xiàn)工件100自動脫離旋轉(zhuǎn)支架23。

所述飛盤4為兩個以上；各飛盤4的飛叉桿8共同連接一飛叉連桿9；飛叉連桿9能夠在飛盤4旋轉(zhuǎn)過程中使飛叉桿8只能隨飛盤4作圓周運動，飛叉桿8本身不自轉(zhuǎn)。?

所述繞線模具17的頭部呈半圓形；所述繞線模具17的前端設置有滑塊171，滑塊171的后端連接彈簧172。?

所述傳送帶5的外側(cè)設置有壓緊滾柱32，用于張緊傳送帶5。?

所述旋轉(zhuǎn)支架23設置有圓弧形入線口，能夠使導線更容易繞在工件100的定子槽101上。?

所述工件托盤25的高度與所述繞線模具17的高度相匹配，使兩個繞線模具17分別正對放置于工件托盤25上的工件100。?

所述工件托盤25的上方設置有工件固定夾具26，工件固定夾具26連接工件壓緊氣缸27；工件壓緊氣缸27帶動工件固定夾具26向下運動，能夠?qū)崿F(xiàn)工件100的定位。?

所述工件固定夾具26的底部設置有固定柱261；固定柱261與工件100的中心孔相對應，以固定工件100。?

所述推進剪線機構36包括內(nèi)插剪裝置，內(nèi)插剪裝置通過直線滑動軸承活動連接直線滑動導軌，直線滑動導軌固定設置于固定架上；通過割線氣缸35帶動內(nèi)插剪裝置沿直線滑動導軌在固定架上運動，以實現(xiàn)割線操作。?

本發(fā)明還提供一種飛盤式全自動繞線機的繞線方法，其技術解決方案為，包括以下步驟：?

將工件100放置于工件托盤25上，通過工件壓緊氣缸27帶動工件固定夾具26向下運動，使工件100在工件托盤25上縱向定位；

轉(zhuǎn)位電機28驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)一角度，使工件托盤25上的工件100的定子槽101與繞線模具17周向?qū)ξ唬?/p>

移動電機30通過滾珠絲杠29驅(qū)動移動機座20前移，使工件托盤25上的工件100水平到位并排線；