[發明專利]飛盤式全自動繞線機及其繞線方法

有效

• 申請號: 201310437736.0
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103475172A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 王傳府
• 申請（專利權）人: 浙江省三門縣王中王電機焊接設備有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 郭建平

1.一種飛盤式全自動繞線機，其特征在于：包括臺面平板（2），臺面平板（2）上固定設置有機頭座（3），機頭座（3）上設置有至少一個旋轉式飛盤（4），飛盤（4）通過傳送帶（5）連接主動輪（6）；主動輪（6）通過主電機（7）實現驅動，帶動飛盤（4）旋轉；

飛盤（4）上固定設置有引入線用的空心管式飛叉桿（8）；飛叉桿（8）固定在飛盤（4）偏離中心的位置；

飛盤（4）通過傳動軸（10）固定連接傳動齒輪（11）；傳動軸（10）上還固定設置有過橋齒輪（18），過橋齒輪（18）與飛盤（4）的固定內齒圈（19）相嚙合；傳動齒輪（11）與中間齒輪（12）相嚙合；中間齒輪（12）與中心齒輪（13）相嚙合；中心齒輪（13）通過中心軸軸承（15）連接中心軸（16）；中心軸（16）位于飛盤（4）的中心；中心軸（16）的一端伸出飛盤（4）并固定連接繞線模具（17）；

主電機（7）帶動飛盤（4）旋轉；飛盤（4）的固定內齒圈（19）帶動過橋齒輪（18）及傳動齒輪（11）旋轉，傳動齒輪（11）通過中間齒輪（12）帶動中心齒輪（13）旋轉；中心齒輪（13）與飛盤（4）同步旋轉的同時，中心軸（16）不轉，中心軸（16）上的繞線模具（17）也不轉；

所述臺面平板（2）上還活動設置有移動機座（20）；移動機座（20）通過滾珠絲杠（29）連接移動電機（30）；移動電機（30）通過滾珠絲杠（29）驅動移動機座（20），使移動機座（20）能夠沿滑動導軌（22）在臺面平板（2）上移動，實現前后移動自動進退模及自動排線；

所述移動機座（20）上固定設置有至少一個旋轉支架（23）；旋轉支架（23）通過旋轉軸承（241）活動連接垂直設置的旋轉軸（24）；旋轉軸（24）的底端通過旋轉帶輪連接轉位電機（28），旋轉軸（24）的頂端連接工件托盤（25）；轉位電機（28）通過旋轉帶輪驅動旋轉軸（24）旋轉，使工件托盤（25）上的工件（100）旋轉，實現繞線時的分度及跨距；

所述工件托盤（25）的一側設置有一推進剪線機構（36），推進剪線機構（36）連接割線氣缸（35）；割線氣缸（35）能夠帶動推進剪線機構（36）運動，使推進剪線機構（36）對工件托盤（25）上的工件（100）進行割線操作；

所述旋轉支架（23）的內部垂直設置有脫模桿（33），脫模桿（33）的底端連接脫模氣缸（34）；通過脫模氣缸（34）驅動脫模桿（33）向上運動，能夠實現工件（100）自動脫離旋轉支架（23）。

2.根據權利要求1所述的飛盤式全自動繞線機，其特征在于：所述飛盤（4）為兩個以上；各飛盤（4）的飛叉桿（8）共同連接一飛叉連桿（9）；飛叉連桿（9）能夠在飛盤（4）旋轉過程中使飛叉桿（8）只能隨飛盤（4）作圓周運動，飛叉桿（8）本身不自轉。

3.根據權利要求1所述的飛盤式全自動繞線機，其特征在于：所述繞線模具（17）的頭部呈半圓形；所述繞線模具（17）的前端設置有滑塊（171），滑塊（171）的后端連接彈簧（172）。

4.根據權利要求1所述的飛盤式全自動繞線機，其特征在于：所述傳送帶（5）的外側設置有壓緊滾柱（32），用于張緊傳送帶（5）。

5.根據權利要求1所述的飛盤式全自動繞線機，其特征在于：所述旋轉支架（23）設置有圓弧形入線口，能夠使導線更容易繞在工件（100）的定子槽（101）上。

6.根據權利要求1所述的飛盤式全自動繞線機，其特征在于：所述工件托盤（25）的高度與所述繞線模具（17）的高度相匹配，使兩個繞線模具（17）分別正對放置于工件托盤（25）上的工件（100）。

7.根據權利要求1所述的飛盤式全自動繞線機，其特征在于：所述工件托盤（25）的上方設置有工件固定夾具（26），工件固定夾具（26）連接工件壓緊氣缸（27）；工件壓緊氣缸（27）帶動工件固定夾具（26）向下運動，能夠實現工件（100）的定位。

8.根據權利要求7所述的飛盤式全自動繞線機，其特征在于：所述工件固定夾具（26）的底部設置有固定柱（261）；固定柱（261）與工件（100）的中心孔相對應，以固定工件（100）。