[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)械手編碼器供電系統(tǒng)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310437664.X | 申請(qǐng)日： | 2013-09-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103465275A | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 譚春林;張建華;宇金龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 昆山泰豐自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J19/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J19/00;B25J9/22 |
| 代理公司： | 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 | 代理人： | 顧伯興 |
| 地址： | 215300 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 編碼器 供電系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種機(jī)械手編碼器供電系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)械手本體、第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、第四編碼器、第五編碼器和第六編碼器，所述機(jī)械手本體包括底座、腰座、大臂、前臂、小臂和腕體，所述第一編碼器連接一5V電池，并一起安裝于所述底座內(nèi)，所述第二編碼器連接一5V電池，并一起安裝于所述腰座內(nèi)，所述第三編碼器和第四編碼器分別連接一5V電池，并分別一起安裝于所述前臂內(nèi)，所述第五編碼器和第六編碼器分別連接一5V電池，并分別一起安裝于所述小臂內(nèi)。
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