[發明專利]用于控制機動車中機電離合系統的方法和設備

無效

• 申請號: 201310436554.1
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103693037A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: C.魯布薩姆;M.塞林格
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

技術領域

本發明涉及一種用于控制機動車中的機電離合系統的方法，其中，所述機動車具有離合器，所述離合器通過執行器能夠被斷開和閉合，其中，所述執行器與離合器踏板機械地分離。

背景技術

在機電離合系統(有線離合器)中，在離合器踏板和離合器之間沒有直接的機械連接。而是電子地向控制系統輸出離合器踏板的位置，該控制系統通過執行器作用在離合器上。由此對離合器的實際操作僅通過執行器產生的力進行，而不是作用在離合器踏板上。在此，該執行器例如是機電的、液壓的或氣動的部件。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種保護離合器并有助于駕駛員控制離合器的方法。

所述技術問題通過一種用于控制機動車中的機電離合系統的方法得以解決，其中，所述機動車具有離合器，所述離合器通過執行器能夠被斷開和閉合，其中，所述執行器與離合器踏板機械地分離，所述方法具有以下步驟：

-測取機動車的起動狀態或起動過程，

-計算額定扭矩，

-將發動機扭矩調節到額定扭矩，并且同時不依賴于所述離合器踏板上的離合器行程而調節所述執行器，使額定扭矩與發動機扭矩之間的差值盡可能地小。

因此，離合器可以不依賴于離合器踏板行程而通過執行器被控制，并且同時發動機扭矩可以與當前狀態相匹配。由此，在起動時幫助駕駛員并且發動機只輸出實際起動所需要的發動機扭矩。從而避免了在耦合時向離合器導入比起動所需更大的扭矩(例如在發動機轉速相對較高和車輛靜止的情況下)。由此保護了離合器，使得維護和維修費用可以降低到最小。反過來說，同時還可以通過對發動機扭矩的控制，使發動機在其功率極限處工作，以便在不同的條件下順暢且舒適地起動。

當車輛靜止時或者當車輛以相對較低的速度(該速度尤其低于或等于步行速度)移動時，并且駕駛員在置入檔位時松開離合器踏板時，起動狀態占主導地位。可以利用信號技術通過駕駛員松開離合器踏板(也就是想耦合聯接)測取起動狀態。

在一個設計方案中，確定車輛所處的坡度，其中，當為正坡度時增大額定扭矩。

由此，駕駛員在起動時無須考慮坡度，例如他無須加大油門，也就無須改變油門踏板位置。坡度被自動測取并且額定扭矩被增大，從而輸出更高的發動機扭矩，并且車輛以適于當前油門踏板位置的加速度轉入移動狀態。

在一個設計方案中，測取車輛的附加載重量，其中當存在附加載重量時增大額定扭矩。

載重量例如可以通過電子減震控制器、前照燈照程調節器或水平調節器上的信號測得。此外，鑒于載重量需要更高的扭矩，先前進行的起動過程中可以將載重量考慮進來。在車輛載重的情況下可能在起動時需要更多地供油。可以通過對載重量的考慮有助于駕駛員，方法是額定扭矩被自動增大，而且和對坡度的考慮一樣，車輛以匹配于當前油門踏板位置的加速度轉入移動狀態。

相應于另一個設計方案，確定由油門踏板位置定義的駕駛員給定扭矩，并且確定摩擦系數修正值，該修正值相當于可傳遞到路面上的駕駛員給定扭矩的比例，其中當該比例小于100%時減小額定扭矩，尤其與該比例成正比地減小。因此，受環境參數所限的路面和輪胎之間的摩擦系數的降低被考慮在內，從而避免了車輪的滑移。

所述摩擦系數修正值在此是用于驅動輪和路面之間的摩擦系數的度量值。在車輛運行過程中，該摩擦系數修正值始終根據環境和路面發生改變。在此可以容易地測量幾個環境參數，從而可以在一定范圍內估計摩擦系數，或者可以根據以經驗所確定的數據預設出摩擦系數。當摩擦系數增大時，也可以在驅動輪上輸出增大的扭矩。

如果由油門踏板位置定義的駕駛員給定扭矩可以完全傳遞到車道上，則例如可以將摩擦系數修正值設置為標準值1。如果不是上述情況并且因此可傳遞到路面上的駕駛員給定扭矩的比例小于100%、這尤其可出現在惡劣環境條件(例如濕滑的路面或結有薄冰層的情況)下，則將摩擦系數修正值設置為較小的、在0至1之間的值。為了計算這個較小的數值，可以根據另一個方法的變型方案考慮采用尚可傳遞的扭矩與駕駛員給定扭矩之間的比率。以上述方式被減小的額定扭矩可以由額定扭矩與小于1的摩擦系數修正值的乘積得出。當然，也可以通過其他可行方式借助摩擦系數修正值計算這種被減小的額定扭矩。

相應于另一個設計方案，當出現與降雨強度成正比的下雨傳感器信號時，減小摩擦系數修正值。

當路面濕滑時，可以將較小的扭矩傳遞到車輪上。與之相應地，摩擦系數修正值可以在下雨時減小。下雨傳感器例如可以設置在擋風玻璃上，以便在下雨時自動激活雨刷設備。