[發明專利]一種六自由度鍛造操作機

有效

• 申請號: 201310436410.6
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103537604A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 丁華鋒;馮澤民;賴東東;付鴻曄
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種六自由度鍛造操作機，其特征在于：夾鉗后端通過轉動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與連桿的一端連接，該連桿的另一端通過轉動鉸鏈與后滑桿連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅動器的一端固聯，該一對后左右直線驅動器的另一端分別與一對后提升臂的一端固聯，該后提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別機架連接；上述一對后提升臂的一部位通過轉動鉸鏈分別與一對后升降直線驅動器的一端連接，該一對后升降直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈分別與機架連接；上述鉗桿前部的一部位通過轉動鉸鏈與連接件中部連接，該連接件的兩端分別通過轉動鉸鏈與一對前懸掛桿一端連接，該一對前懸掛桿的另一端通過轉動鉸鏈分別與前滑桿連接，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅動器的一端固聯，該一對前左右直線驅動器的另一端分別與一對前提升臂的一端固聯，該一對前提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與機架連接；上述一對前提升臂的一部位通過轉動鉸鏈分別與一對前升降直線驅動器的一端連接，該一對前升降直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈分別與機架連接；上述一對前懸掛桿中部的一部位分別通過球鉸與一對前后直線驅動器的一端連接，該一對前后直線驅動器的另一端通過球鉸分別與機架連接。