[發(fā)明專利]一種自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)及其控制方法

有效

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• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103466147A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖亮;王建兵;劉欣;歐陽星濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市科信通信技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 章小燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及大批量小零件的數(shù)目清點(diǎn)裝置，尤其涉及一種自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

目前，對于大批量小零件的點(diǎn)數(shù)方法一般有以下兩種方法：第一種是人工清點(diǎn)，該方法耗時(shí)耗力，準(zhǔn)確性難以保證；第二種是抽取樣品得出近似平均單重，由于零件本身存在單重差異，當(dāng)零件數(shù)量較少時(shí)準(zhǔn)確性較低。現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)均為單個(gè)出料軌道，同一時(shí)刻僅能給單一零件進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果需要清點(diǎn)不同種類的零件則需要先清點(diǎn)完一種零件，再清點(diǎn)另一種零件，這種自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)的效率低下，影響生產(chǎn)效率。同時(shí)，由于不同零件的尺寸大小不一致，對自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)的出料軌道的寬窄有一定的要求，如果尺寸不匹配會出現(xiàn)卡住導(dǎo)致運(yùn)輸不暢，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)同一時(shí)刻僅能給單一零件進(jìn)行計(jì)數(shù)，導(dǎo)致存在點(diǎn)數(shù)效率低下，影響生產(chǎn)效率的缺陷，提供一種自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)及其控制方法，能夠同時(shí)清點(diǎn)不同種類零件，提高點(diǎn)數(shù)效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)，包括動(dòng)力裝置、由所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的收料裝置、控制單元以及至少兩套上料裝置；所述上料裝置包括振動(dòng)盤組件、氣缸、與所述振動(dòng)盤組件連接的出料軌道以及用于檢測經(jīng)過所述出料軌道的物料的計(jì)數(shù)傳感器；所述控制單元根據(jù)所述計(jì)數(shù)傳感器的信號以統(tǒng)計(jì)物料的數(shù)量，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述氣缸運(yùn)動(dòng)以使所述氣缸抵接或離開所述出料軌道；所述收料裝置包括轉(zhuǎn)盤以及放置在所述轉(zhuǎn)盤上的至少兩個(gè)收料容器，物料經(jīng)由所述振動(dòng)盤組件進(jìn)入所述出料軌道后，落入所述收料容器中；所述出料軌道中的物料達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，所述控制單元發(fā)出根據(jù)所述計(jì)數(shù)傳感器的信號控制所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述氣缸抵接于所述出料軌道中。

本發(fā)明提供的自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)，優(yōu)選的，所述氣缸抵接于所述出料軌道后，所述控制單元發(fā)出信號控制所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度以供人工收料。

本發(fā)明提供的自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)，優(yōu)選的，所述上料裝置數(shù)量為兩套；所述收料容器的數(shù)量為四個(gè)。

本發(fā)明提供的自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上均布有四個(gè)容器位，所述收料容器放置在所述容器位上。

本發(fā)明提供的自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)，進(jìn)一步的，所述收料裝置還包括容器傳感器，用以檢測對應(yīng)的容器位上是否放置有所述收料容器；另外兩個(gè)容器位與兩套所述上料裝置相對設(shè)置；最后一個(gè)容器位供人工收料。

本發(fā)明提供的自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)，優(yōu)選的，所述控制單元根據(jù)所述容器傳感器的信號來控制所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，以使所述收料容器對準(zhǔn)所述出料軌道的出口。

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)的控制方法，包括以下步驟：S1：控制單元根據(jù)所述計(jì)數(shù)傳感器的信號以統(tǒng)計(jì)物料的數(shù)量；S2：物料達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，所述控制單元發(fā)出信號控制所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述氣缸抵接于所述出料軌道中。

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)的控制方法，還包括S3：所述氣缸抵接于所述出料軌道后，所述控制單元發(fā)出信號來控制所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度；S4：所述容器傳感器檢測到對應(yīng)的容器位上放置了所述收料容器時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述容器傳感器的信號來控制所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度。

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)的控制方法，具體的，所述步驟S3包括：當(dāng)兩套所述上料裝置中的物料均達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，所述控制單元發(fā)出信號控制所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度，以供人工收取一套所述上料裝置中的物料；間隔設(shè)定時(shí)間后所述轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，以供人工收取另一套所述上料裝置中的物料。

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)的控制方法，具體的，所述步驟S4包括：所述控制單元接收所述容器傳感器的偶數(shù)次信號后，所述控制單元發(fā)出信號控制兩套所述上料裝置中的氣缸運(yùn)動(dòng)，以使所述氣缸離開所述出料軌道。

本發(fā)明可達(dá)到以下有益效果：通過設(shè)置至少兩套上料裝置來實(shí)現(xiàn)同時(shí)對兩種以上的物料進(jìn)行計(jì)數(shù)，不同種類的物料可分開放置且同時(shí)計(jì)數(shù)，無需排隊(duì)等候計(jì)數(shù)，設(shè)備利用率高，計(jì)數(shù)效率高，節(jié)約人員成本，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)準(zhǔn)確度提高，避免人工計(jì)數(shù)的誤差。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)的原理示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)點(diǎn)數(shù)機(jī)的主視示意圖；

圖4是圖3的左視示意圖；

圖5是圖3的俯視示意圖；

附圖標(biāo)號說明：

1、臺面板??????2、轉(zhuǎn)盤

3、容器位??????4、收料容器