[發明專利]一種自動點數機及其控制方法

有效

• 申請號: 201310435887.2
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103466147A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 肖亮;王建兵;劉欣;歐陽星濤
• 申請（專利權）人: 深圳市科信通信技術股份有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 章小燕

1.一種自動點數機，其特征在于：包括動力裝置、由所述動力裝置驅動的收料裝置、控制單元以及至少兩套上料裝置；

所述上料裝置包括振動盤組件、氣缸、與所述振動盤組件連接的出料軌道以及用于檢測經過所述出料軌道的物料的計數傳感器；所述控制單元根據所述計數傳感器的信號以統計物料的數量，所述動力裝置驅動所述氣缸運動以使所述氣缸抵接或離開所述出料軌道；

所述收料裝置包括轉盤以及放置在所述轉盤上的至少兩個收料容器，物料經由所述振動盤組件進入所述出料軌道后，落入所述收料容器中；

所述出料軌道中的物料達到設定數量后，所述控制單元發出根據所述計數傳感器的信號控制所述動力裝置帶動所述氣缸抵接于所述出料軌道中。

2.根據權利要求1所述的自動點數機，其特征在于，所述氣缸抵接于所述出料軌道后，所述控制單元發出信號控制所述轉盤轉動設定角度以供人工收料。

3.根據權利要求2所述的自動點數機，其特征在于，所述上料裝置數量為兩套；所述收料容器的數量為四個。

4.根據權利要求3所述的自動點數機，其特征在于，所述轉盤上均布有四個容器位，所述收料容器放置在所述容器位上。

5.根據權利要求4所述的自動點數機，其特征在于，所述收料裝置還包括容器傳感器，用以檢測對應的容器位上是否放置有所述收料容器；另外兩個容器位與兩套所述上料裝置相對設置；最后一個容器位供人工收料。

6.根據權利要求5所述的自動點數機，其特征在于，所述控制單元根據所述容器傳感器的信號來控制所述動力裝置帶動所述轉盤轉動設定角度，以使所述收料容器對準所述出料軌道的出口。

7.一種權利要求1-6任一項所述的自動點數機的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：控制單元根據所述計數傳感器的信號以統計物料的數量；

S2：物料達到設定數量時，所述控制單元發出信號控制所述動力裝置帶動所述氣缸抵接于所述出料軌道中。

8.根據權利要求7所述的自動點數機的控制方法，其特征在于：還包括

S3：所述氣缸抵接于所述出料軌道后，所述控制單元發出信號來控制所述轉盤轉動設定角度；

S4：所述容器傳感器檢測到對應的容器位上放置了所述收料容器時，所述控制單元根據所述容器傳感器的信號來控制所述轉盤轉動設定角度。

9.根據權利要求8所述的自動點數機的控制方法，其特征在于：所述步驟S3包括：當兩套所述上料裝置中的物料均達到設定數量時，所述控制單元發出信號控制所述動力裝置帶動所述轉盤轉動90度，以供人工收取一套所述上料裝置中的物料；間隔設定時間后所述轉盤再轉動90度，以供人工收取另一套所述上料裝置中的物料。

10.根據權利要求9所述的自動點數機的控制方法，其特征在于：所述步驟S4包括：所述控制單元接收所述容器傳感器的偶數次信號后，所述控制單元發出信號控制兩套所述上料裝置中的氣缸運動，以使所述氣缸離開所述出料軌道。