[發明專利]履帶式行駛車輛

無效

• 申請號: 201310434984.X
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103707949A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 中澤俊一;水口裕朗;古莊弘志;森山亮;宮本拓
• 申請（專利權）人: 愛知株式會社公司
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;B62D11/04;B66F11/04
• 代理公司: 北京瑞盟知識產權代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

1.一種履帶式行駛車輛，其特征在于，包括：

車身；

橫向對置的履帶行駛裝置，其被設置于所述車身的橫向對置的兩側；

橫向對置的行駛馬達，其分別驅動所述橫向對置的履帶行駛裝置；

行駛操作裝置，其根據操作方向和操作量來設定行駛方向、行駛速度、轉向方向和轉向量；以及

行駛控制裝置，其根據由所述行駛操作裝置設定的行駛方向、行駛速度、轉向方向和轉向量，來控制各個所述橫向對置的行駛馬達的轉動方向和轉速；

當所述行駛操作裝置進行直行操作時，所述行駛控制裝置控制所述橫向對置的行駛馬達轉動，從而以與所述行駛操作裝置的操作方向和操作量相對應的方向和速度進行直行；

當所述行駛操作裝置進行轉向操作時，所述行駛控制裝置控制所述橫向對置的行駛馬達轉動，從而將所述橫向對置的履帶行駛裝置的行駛速度從直行時的行駛速度降低與所述行駛操作裝置設定的轉向量對應的、相同的速度值，并進一步降低相對于其他履帶行駛裝置位于轉向方向內側的履帶行駛裝置的行駛速度，進行所述行駛操作裝置設定的轉向。

2.根據權利要求1所述的履帶式行駛車輛，其特征在于，進一步包括：

升降裝置，其被安裝于所述車身并至少上下移動工作臺；和

工作臺位置檢測單元，其檢測所述工作臺相對于所述車身的位置，

當所述行駛操作裝置進行直行操作時，根據所述工作臺位置檢測單元檢出的所述工作臺與所述車身之間的垂直距離，所述行駛控制裝置控制所述橫向對置的行駛馬達轉動，從而以低于與所述行駛操作裝置的操作量對應的行駛速度的速度直行。

3.根據權利要求1所述的履帶式行駛車輛，其特征在于，進一步包括：

升降裝置，其被安裝于所述車身并至少上下移動工作臺；和

工作臺位置檢測單元，其檢測所述工作臺相對于所述車身的位置，

當所述行駛操作裝置進行轉向操作時，根據所述工作臺位置檢測單元檢出的所述工作臺與所述車身之間的垂直距離，所述行駛控制裝置進行控制，從而增大將所述橫向對置的履帶行駛裝置的行駛速度從直行的行駛速度減速的量。

4.根據權利要求1所述的履帶式行駛車輛，其特征在于，進一步包括：

升降裝置，其具有安裝于車身并能夠升降、伸縮和旋轉的作業臂，并升降安裝于作業臂遠端部分的工作臺；以及

工作臺位置檢測單元，其檢測所述工作臺相對于所述車身的位置，

當所述行駛操作裝置進行轉向操作時，根據所述工作臺位置檢測單元檢出的所述工作臺與所述車身之間的水平距離，所述行駛控制裝置進行控制，從而增大將所述橫向對置的履帶行駛裝置的行駛速度從直行的行駛速度減速的量。

5.一種履帶式行駛車輛，其特征在于，包括：

車身；

橫向對置的履帶行駛裝置，其被設置于所述車身的橫向對置的橫向對置的兩側；

橫向對置的電動行駛馬達，其在被供電時分別所述驅動橫向對置的履帶行駛裝置；

行駛操作裝置，其根據操作方向和操作量來設定行駛方向、行駛速度、轉向方向和轉向量；以及

行駛控制裝置，其根據由所述行駛操作裝置設定的行駛方向、行駛速度、轉向方向和轉向量，來控制各個所述橫向對置的電動行駛馬達的轉動方向和轉速，

所述橫向對置的電動行駛馬達具有在被驅動轉動時發電的功能，并且

當所述行駛控制裝置控制所述橫向對置的電動行駛馬達轉動來進行轉向，以進行由所述行駛操作裝置設定的轉向時，利用位于轉向方向外側的履帶行駛裝置驅動位于轉向方向內側的履帶行駛裝置時所產生的驅動力，由驅動位于內側的履帶行駛裝置的電動行駛馬達進行發電。