[發明專利]自動機器人切割系統

無效

• 申請號: 201310432615.7
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104440993A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王喜兵
• 申請（專利權）人: 王喜兵
• 主分類號: B26D1/12
• 分類號: B26D1/12;B26D7/06;B26D7/27;B26D7/32;B26D7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種非標準尺寸產品的自動切割系統，特別是涉及一種肉食品的自動機器人切割系統。

背景技術

在肉食品加工中，需要對動物身體的各部分進行分割。目前常用的分割方式是人工操作，工人的勞動強度大，這樣不僅產品分割不均勻，效率低下，而且容易因為疲勞等原因產生安全事故。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種自動機器人切割系統，解決了人工操作的勞累和危險問題，同時提高了生產效率。

本發明所采用的技術方案是：一種自動機器人切割系統，其特征在于，包括關節機器人主機、進給輸送裝置、輸出輸送裝置、三維檢測裝置、旋轉切割機主機和帶推板的切割平臺，進給輸送裝置位于關節機器人主機一側，用于將產品快速送到關節機器人主機的固定抓取位置，三維檢測裝置位于進給輸送裝置和旋轉切割機主機之間，用于檢測產品的外形尺寸，以確定其切割位置，旋轉切割機主機可以從多個角度切割產品，帶推板的切割平臺可以將產品切割后所需要的部分推入輸出輸送裝置，將不需要的部分進行剔除，關節機器人主機、進給輸送裝置、輸出輸送裝置、三維檢測裝置、旋轉切割機主機和帶推板的切割平臺由電氣控制系統統一協調完成整個切割過程。

作為優選，所述帶推板的切割平臺由推板和切割平臺組成。

作為優選，所述旋轉切割機主機和帶推板的切割平臺組合在一起。

與現有技術相比，本發明的有益效果是實現了肉食品切割的機器人自動化，切割動作之前通過三維檢測裝置掃描產品外形，提高了切割精度，切割中通過旋轉切割機主機的運動，實現了多個角度和方位的切割。整個系統結構簡單，動作準確迅速，使用安全可靠，節省了人工并提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明自動機器人切割系統的結構示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

如附圖1所示，本發明自動機器人切割系統，包括關節機器人主機1、進給輸送裝置2、輸出輸送裝置3、三維檢測裝置4、旋轉切割機主機5和帶推板的切割平臺6。進給輸送裝置2位于關節機器人主機1的一側，用于將產品快速送到關節機器人主機1的固定抓取位置；三維檢測裝置4位于進給輸送裝置2和旋轉切割機主機5之間，用于檢測產品的外形尺寸，以確定其切割位置；旋轉切割機主機5和帶推板的切割平臺6組合在一起，可以從多個角度切割產品，同時帶推板的切割平臺6可以將產品切割后所需要的部分推入輸出輸送裝置3，將不需要的部分進行剔除。上述各功能部件，即關節機器人主機1、進給輸送裝置2、輸出輸送裝置3、三維檢測裝置4、旋轉切割機主機5和帶推板的切割平臺6，由電氣控制系統通過PLC連接，在設定控制程序之后，各部件可以在接到正常信號時，按照電氣控制系統的指令統一協調完成整個切割過程。

本發明的工作原理是：單個產品通過進給輸送裝置2送到關節機器人主機1的固定抓取位置，關節機器人主機1按照設定的程序抓取產品并運送到三維檢測裝置4下進行外形掃描，掃描的結果傳輸到電氣控制系統，電氣控制系統根據掃描的結果調整關節機器人主機1的切割動作，同時，旋轉切割機主機5在電氣控制系統控制下配合關節機器人主機1的切割動作完成切割過程，帶推板的切割平臺6按照電氣控制系統的指令，將產品切割后所需要的部分推入輸出輸送裝置3，將不需要的部分進行剔除。

綜上所述，本發明不僅實現了肉食品的機器人自動切割，而且可以根據個體產品的外形差異進行切割補償，確保了切割的準確性。本發明結構簡單，動作準確迅速，使用安全可靠，可以節省人工，減少生產過程中事故的發生率并提高生產效率。