[發明專利]自動機器人切割系統

無效

• 申請號: 201310432615.7
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104440993A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王喜兵
• 申請（專利權）人: 王喜兵
• 主分類號: B26D1/12
• 分類號: B26D1/12;B26D7/06;B26D7/27;B26D7/32;B26D7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動機器人切割系統，其特征在于：包括關節機器人主機、進給輸送裝置、輸出輸送裝置、三維檢測裝置、旋轉切割機主機和帶推板的切割平臺，進給輸送裝置位于關節機器人主機一側，用于將產品快速送到關節機器人主機的固定抓取位置，三維檢測裝置位于進給輸送裝置和旋轉切割機主機之間，用于檢測產品的外形尺寸，以確定其切割位置，旋轉切割機主機可以從多個角度切割產品，帶推板的切割平臺可以將產品切割后所需要的部分推入輸出輸送裝置，將不需要的部分進行剔除，關節機器人主機、進給輸送裝置、輸出輸送裝置、三維檢測裝置、旋轉切割機主機和帶推板的切割平臺由電氣控制系統統一協調完成整個切割過程。

2.根據權利要求1所述的自動機器人切割系統，其特征在于：所述帶推板的切割平臺由推板和切割平臺組成。

3.根據權利要求1所述的自動機器人切割系統，其特征在于：所述旋轉切割機主機和帶推板的切割平臺組合在一起。