[發(fā)明專利]對移動終端進行無線定位的方法、裝置和系統(tǒng)

無效

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• 申請日: 2013-09-21
• 公開（公告）號: CN103546964A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 賀舒清;李春暉;吳仕雄;孫吉福;李路云
• 申請（專利權）人: 深圳市丑石科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02;G01S5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及室內(nèi)定位技術領域，更具體的，涉及一種對移動終端進行無線定位的方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術

人們對于室內(nèi)定位導航的需求推動了室內(nèi)定位導航技術的大力發(fā)展。近幾年室內(nèi)定位技術層出不窮，出現(xiàn)了利用紅外技術、藍牙技術、Wi-Fi技術、傳感器技術、RFID技術等多種技術實現(xiàn)室內(nèi)定位。由于智能移動終端的普及以及無線技術的革新，如藍牙、Wi-Fi和ZigBee等無線技術儼然成為室內(nèi)定位領域的首選技術。

在現(xiàn)有技術中缺少對于無線節(jié)點的生命周期維護手段、無線節(jié)點故障檢測以及軟件升級的解決方案。而且移動終端的應用也還不能滿足人們對于室內(nèi)定位的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種對移動終端進行無線定位的方法、裝置和系統(tǒng)，以通過移動終端、無線節(jié)點和服務器在建筑物中對移動終端進行定位和導航。

本發(fā)明提供了一種在建筑物內(nèi)對移動終端進行無線定位的方法，包括：位于建筑物中的移動終端獲取建筑物內(nèi)的無線節(jié)點收發(fā)信號的強度；移動終端根據(jù)獲取到的至少一個無線節(jié)點收發(fā)信號的強度來獲取移動終端的空間位置；移動終端通過網(wǎng)絡從服務器獲取建筑物的地圖與包括建筑物中的多個無線節(jié)點的矢量圖適配后的定位地圖，其中矢量圖指示各無線節(jié)點之間的相對位置；移動終端將獲取到的空間位置定位在定位地圖中。

在一個實施例中，該方法還包括：移動終端接收無線節(jié)點發(fā)送的矢量圖并向服務器轉(zhuǎn)發(fā)矢量圖；移動終端接收服務器發(fā)送的數(shù)據(jù)并向無線節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。

在一個實施例中，該方法還包括：移動終端獲取三個無線節(jié)點收發(fā)信號的強度；移動終端根據(jù)獲取到的三個無線節(jié)點收發(fā)信號的強度和三角定位法來獲取移動終端的空間位置。

本發(fā)明還提供了一種在建筑物內(nèi)對移動終端進行無線定位的移動終端，位于建筑物中的移動終端包括：信號強度獲取模塊，用于獲取建筑物內(nèi)的無線節(jié)點收發(fā)信號的強度；空間位置獲取模塊，用于根據(jù)獲取到的至少一個無線節(jié)點收發(fā)信號的強度來獲取移動終端的空間位置；地圖獲取模塊，用于通過網(wǎng)絡從服務器獲取建筑物的地圖與包括建筑物中的多個無線節(jié)點的矢量圖適配后的定位地圖，其中矢量圖指示各無線節(jié)點之間的相對位置；定位模塊，用于將獲取到的空間位置定位在定位地圖中。

在一個實施例中，移動終端還包括：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于接收無線節(jié)點發(fā)送的矢量圖，并向服務器轉(zhuǎn)發(fā)矢量圖，并且接收服務器發(fā)送的數(shù)據(jù)并向無線節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。

在一個實施例中，信號強度獲取模塊還用于獲取三個無線節(jié)點收發(fā)信號的強度；空間位置獲取模塊還用于根據(jù)獲取到的三個無線節(jié)點收發(fā)信號的強度和三角定位法來獲取移動終端的空間位置。

本發(fā)明還提供了一種在建筑物內(nèi)對移動終端進行無線定位的方法，其特征在于，該方法包括：位于建筑物內(nèi)的無線節(jié)點以預定周期收發(fā)信號；無線節(jié)點通過收發(fā)信號發(fā)現(xiàn)鄰居節(jié)點，并獲取與鄰居節(jié)點之間的距離信息；無線節(jié)點根據(jù)與鄰居節(jié)點之間的距離信息獲取包括建筑物內(nèi)的多個無線節(jié)點的矢量圖；無線節(jié)點將矢量圖經(jīng)由移動終端發(fā)送給服務器以使得服務器能夠獲得矢量圖與建筑物的地圖適配后的定位地圖，最終將移動終端定位在定位地圖中。

在一個實施例中，該方法還包括：無線節(jié)點與鄰居節(jié)點之間進行通信。

本發(fā)明還提供了一種在建筑物內(nèi)對移動終端進行無線定位的無線節(jié)點，位于建筑物內(nèi)的無線節(jié)點包括：信號收發(fā)模塊，用于以預定周期收發(fā)信號；距離信息獲取模塊，用于通過收發(fā)信號發(fā)現(xiàn)鄰居節(jié)點，并獲取與鄰居節(jié)點之間的距離信息；矢量圖生成模塊，用于根據(jù)與鄰居節(jié)點之間的距離信息生成包括建筑物內(nèi)的多個無線節(jié)點的矢量圖；矢量圖發(fā)送模塊，用于將矢量圖經(jīng)由移動終端發(fā)送給服務器以使得服務器能夠獲得矢量圖與建筑物的地圖適配后的定位地圖，最終將移動終端定位在定位地圖中。

在一個實施例中，無線節(jié)點還包括：通信模塊，用于與鄰居節(jié)點之間進行通信。

本發(fā)明還提供了一種在建筑物內(nèi)對移動終端進行無線定位的方法，該方法包括：服務器通過網(wǎng)絡接收移動終端發(fā)送的包括建筑物內(nèi)的多個無線節(jié)點的矢量圖，矢量圖指示位于建筑物內(nèi)的各無線節(jié)點之間的相對位置，矢量圖由無線節(jié)點根據(jù)獲取到的與鄰居節(jié)點之間的距離信息生成；服務器將矢量圖與建筑物的地圖進行適配獲得定位地圖；服務器將定位地圖發(fā)送給移動終端以便將移動終端定位在定位地圖中。

在一個實施例中，該方法還包括：服務器對矢量圖進行檢查以發(fā)現(xiàn)故障的無線節(jié)點。